Eukleidova grupa

Eukleidova grupa je v matematice množina všech posunutí, rotací a zrcadlení Eukleidova prostoru spolu s operací skládání. Je to tedy množina všech zobrazení, které zachovávají vzdálenosti, velikosti vektorů a úhly.

Pro n rozměrný Eukleidův prostor se obvykle značí

Vlastnosti

Eukleidova grupa je polopřímý součin ortogonální grupy a komutativní grupy . Je nekompaktní a má dvě komponenty souvislosti. Její dimenze je , fundamentální grupa souvislé komponenty je pro n=2 a pro n>2.

Využití

Eukleidova grupa je grupa symetrie Newtonovské klasické fyziky. Vyskytuje se také jako grupa symetrií některých diferenciálních operátorů, například gradient, rotace, divergence a Laplaceův operátor.