Filtr s konečnou impulzní odezvou
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d2/FIR_Filter_%28Moving_Average%29.svg/220px-FIR_Filter_%28Moving_Average%29.svg.png)
Filtr s konečnou impulzní odezvou (FIR, finite impulse response) je diskrétní lineární filtr, který má konečnou impulzní odezvu.
Jeho výstup je definován jako konvoluční suma:
- Časový popis pomocí diferenční rovnice:
- Časový popis pomocí impulzní odezvy:
- x[n] je vstupní signál
- h[n] je impulzní odezva
- y[n] je výstupní signál
- N je řád filtru
Základní vlastnosti filtru FIR
- filtr je vždy stabilní
- může mít lineární fázi
- má velký řád přenosové funkce
- hůře se dosahuje velká strmost přechodu mezi propustným a nepropustným pásmem
- filtr má poměrně jednoduchý a intuitivní návrh
- filtr je nerekursivní (tj. nemá zpětné vazby), z toho plyne, že je vždy stabilní (tím se vylučuje kmitání)
- jeho návrh je jednoduchý, jeho průběh je však vzdálený ideálním filtrům
- při zpracování obrazu pracuje na principu konvoluce, avšak častěji se pracuje pomocí nových iterací
- zasahuje vždy do časového i frekvenčního průběhu signálu (zásah jen do jednoho z nich není možný)
Literatura
- MITRA, Sanjit Kumar. Digital signal processing : a computer based approach. New York, NY: McGraw-Hill Higher Education, 2006. 972 s. Dostupné online. ISBN 978-0072865462. (anglicky)
- SMÉKAL, Zdeněk. Zpracování signálů pomocí signálových procesorů. Praha: Radix, 1998. 125 s. ISBN 80-86031-18-7.
- PLŠEK, Radek. . , 2011. 127 s. disertační práce. Univerzita Pardubice. Vedoucí práce Ing. Jiří Konečný, Ph.D.. s. 37. Dostupné online.
Související články
Externí odkazy
Obrázky, zvuky či videa k tématu Filtr s konečnou impulzní odezvou na Wikimedia Commons
Média použitá na této stránce
A diagram of an FIR filter implementing a moving average with the following transfer function: