Ingenuity

Ingenuity
Logo
Start30. července 2020
KosmodromCape Canaveral Space Launch Complex 41
Nosná raketaAtlas V 541
ProvozovatelJet Propulsion Laboratory
VýrobceJet Propulsion Laboratory, AeroVironment, Qualcomm a SolAero Technologies
ProgramMars 2020
Hmotnost1,8 kg
Délka14 cm
Šířka14 cm
Výška0,49 m
Teleskop
Průměr1,21 m
Přístroje
Nese přístrojeinerciální měřící jednotka, lidar a NavCam
Oficiální webOficiální web
Některá data mohou pocházet z datové položky.
vrtulník Ingenuity

Ingenuity je malý autonomní vrtulník, který pracuje na povrchu Marsu v rámci mise Mars 2020. Byl tam dopraven připojený k vozítku Perseverance, které přistálo 18. února 2021. Na povrch byl uvolněn 3. dubna a poprvé zde vzlétl 19. dubna 2021 jako jako vůbec první létající stroj, který létal na jiné planetě, než je Země. Mise byla ukončena 25. ledna 2024 po zjištění poškození jedné z vrtulí. Helikoptéra celkem absolvovala 72 letů o celkové délce přes dvě hodiny, naposledy odstartovala 18. ledna 2024.[1]

Navrhlo a vyrobilo jej výzkumné centrum NASA Jet Propulsion Laboratory ve spolupráci s AeroVironment Inc., NASA Ames Research Center a NASA Langley Research Center.[2] Dron byl zkonstruován tak, aby byl co nejlehčí a zároveň výkonný. Zařízení musí zároveň odolávat zrychlení a vibracím při startu a přistání.

Problémem bylo zkonstruovat zařízení schopné létat v atmosféře Marsu, která je 100× řidší než atmosféra pozemská.[3] Například pro modelování aerodynamiky rotoru neexistovaly teoretické podklady.[2]

Konstrukce

Vrtulník Ingenuity je vysoký 49 centimetrů, jeho trup má rozměry 136 mm × 195 mm × 163 mm (NASA jej přirovnává k velikosti softballového míčku) a stojí na čtyřech nohách o délce 384 mm,.[4] Pohánějí jej dva protiběžné dvoulisté rotory s lopatkami z pěnového materiálu pokrytými kompozitem vyztuženým uhlíkovými vlákny. Průměr rotorů je 1,2 metru, provozní otáčky 2400 ot./min.[pozn. 1] Výkon motoru je 350 W. Vrtulník je napájený baterií šesti lithium-iontových akumulátorů s celkovou kapacitou 35 až 40 Wh (2 Ah). Ty se během marsovského dne dobíjejí solárním panelem umístěným nad listy rotorů. Jako pocta prvním letcům na Zemi je pod panelem upevněn kousek látky z letadla bratří Wrightů.[5]

Ingenuity je navržen pro 2–3 minuty aktivního letu, poté se akumulátory několik dní dobíjejí. V původním plánu mise bylo pro lety vyhrazeno okno 30 solů (marsovských dní), tj. asi 31 pozemských dní,[6] v jejichž průběhu se mělo uskutečnit 5 letů.[7]

Komunikace s vrtulníkem probíhá prostřednictvím prostřednictvím systému Mars Helicopter Base Station umístěného ve vozítku Perseverance,[5] data z vrtulníku jsou zpracovávána stejně jako data z ostatních vědeckých přístrojů vozítka.

Doprava na povrch Marsu

Ingenuity byl spolu s vozítkem Perseverance součástí mise Mars 2020, která startovala ze Země 30. července 2020 pomocí rakety Atlas V 541 z Mysu Canaveral na Floridě. V průběhu přeletu k Marsu NASA 13. srpna 2020 oznámila, že dron byl poprvé zapnut k provedení testů a dobití akumulátorů.[8]

Úspěšné přistání proběhlo 18. února 2021 v kráteru Jezero.[9] NASA následně 22. února oznámila, že Ingenuity přistání přežil.[10]Vrtulník byl až do přistání na Marsu připevněn pod trupem vozítka Perseverance. Teprve 3. dubna 2021 se od vozítka odpoutal a dosedl na povrch, vozítko následně asi 60 m poodjelo, aby umožnilo bezpečný let.[11][12] NASA následně 6. dubna oznámila, že vrtulník úspěšně přečkal první noc mimo vozítko,[13][14][15][pozn. 2] a zároveň, že pořídil první barevnou fotografii.[16]

Testovací lety

První let Ingenuity byl naplánován asi 60 dní po přistání vozítka na Marsu.[17] Vrtulník poprvé roztočil rotory 9. dubna 2021, pouze však na 50 otáček za minutu. Rover se v tu dobu nacházel asi 60 metrů od vrtulníku.

První testovací let měl prověřit chování vrtulníku při startu a přistání. Plánován byl na 11. dubna, kvůli potížím ve vysokých otáčkách rotoru však byl přesunut na 14. dubna.[18] Uskutečnil se však až 19. dubna 2021, v 11:30 UTC (13:30 SELČ) vědci začali přijímat první letová data od vrtulníku Ingenuity. Vrtulník se pouze vznesl, chvíli se vznášel na místě a poté přistál na stejném místě. Let trval 39,1 sekundy.[19][20][21][22][23][24]

Druhý let, který proběhl 22. dubna 2021, rovněž testoval letové schopnosti. V průběhu letu se vrtulník krátce pohyboval stranou, otáčel se, pořídil fotografie ze čtyř směrů a přistál na původním místě. Let trval 51,9 sekundy.[25][26][27]

Při třetím letu byl odzkoušen vodorovný let na větší vzdálenost. Vrtulník odlétl asi 50 m ve výšce 5 m nad povrchem, vrátil se zpět a přistál.[28]

Technologie

Většina technologií použitých na vrtulníku je volně dostupná a prodejná. Software nebyl vytvořen speciálně na míru vrtulníku, protože vše běží na operačním systému Linux.[29] Tím se Mars stal druhou planetou Sluneční soustavy, kde má Linux větší zastoupení než Windows.[30] Řídící a stabilizační systém byl vyvinut pro minisatelity CubeSats.

Vrtulník je naplněný CO2, čímž by měl snáze odolávat mrazu.

Hardware je většinou z veřejně dostupných produktů – například procesorová deska je tvořena 28 nanometrovým procesorem Snapdragon 801 z roku 2014. Tento procesor se používá v mobilních telefonech. Přesto má výpočetní systém vrtulníku vyšší výkon než vozítko Perseverance.[7] Naváděcí smyčky běží na frekvenci 500 Hz, snímky jsou pořizovány kamerou o frekvenci 30 Hz. Vrtulník má laserový výškoměr od společnosti SparkFun, který je umístěn na jeho spodku, a dále sklonoměr, který se stará o hladký průběh startu. Dalšími zařízeními jsou gyroskopy a akcelerometry, které jsou součástí komplexního systému SoC. Vrtulník snímkuje povrch díky 13megapixelovému barevnému fotoaparátu.[30][31][32][33]

Vypuštění vrtulníku a průběh letu

Samotný proces se skládá ze dvou částí:

Vypuštění vrtulníku a oddělení od vozítka

  1. Odpadnutí plastového krytu vrtulníku.
  2. Oddělení vrtulníku od vozítka a postavení na povrch.
  3. Poodjetí vozítka do dostatečné vzdálenosti (cca 60 metrů).
  • Příprava na odhození plastového krytu (1.)
    Příprava na odhození plastového krytu (1.)
  • Odhození plastového krytu (1.)
    Odhození plastového krytu (1.)
  • Vrtulník připevněný na břiše vozítka (1.)
    Vrtulník připevněný na břiše vozítka (1.)
  • Uvolňování vrtulníku (2.)
    Uvolňování vrtulníku (2.)
  • Uvolňování vrtulníku (2.)
    Uvolňování vrtulníku (2.)
  • Uvolněný vrtulník (2.)
    Uvolněný vrtulník (2.)
  • Vrtulník Ingenuity několik metrů od vozítka (3.)
    Vrtulník Ingenuity několik metrů od vozítka (3.)

Let vrtulníku v atmosféře

  1. Vzlet vrtulníku – dosáhnutí plánované letové výšky a poté pokračování po trase mise.
  2. Automatický let vrtulníku po naplánované trase.
  3. Orientace je zajišťována díky přesné analýze kamenů, které byly pozemní kontrolou označeny jako kontrolní.
  4. Přistání vrtulníku na vytipovaném místě, které bylo zhodnoceno jako bezpečné.
Malý vrtulník Ingenuity se dvěma vrtulemi na povrchu Marsu.
Ingenuity - umělecká ilustrace na povrchu Marsu.
Vpravo člověk v bílém oblečení, lze vidět dvě čočky.
Pohled ze spodu, lze vidět kameru a další zařízení vrtulníku.

Harmonogram letů

Malý vrtulník Ingenuity na Zemi, v pozadí rover Perseverance s mnoha přistoji.
Helikoptéra Ingenuity, v pozadí rover Perseverance.

Tým Ingenuity dostal 30 dní na provedení všech pokusů, poté bude muset Perseverance pokračovat ve své hlavní misi. Plán je 2 až 3 minuty letu denně, ale letů mělo být provedeno pouze pět. Tým však připouštěl i více letů, než bylo plánováno. První tři lety tvořily dle vědců minimum nutné pro otestování všech technologií, vše poté považovali za bonus a byly testovány jiné, například nebezpečné, věci.[32] Nakonec bylo rozhodnuto o provedení dalších letů.

První zpráva o stavu vrtulníku přišla 19. února 2021 v 15:30 PST. Ve zprávě stálo, že baterie i topná tělesa jsou v pořádku.[34]

První barevný snímek pořízený vrtulníkem Ingenuity

Vývoj

Popis helikoptéry Ineguity.

Vývoj vrtulníku začal v roce 2013 v laboratořích JPL.[35] Během šesti let výzkumu, který byl zakončen úspěšným testem v atmosféře podobné té marsovské, prokázali odborníci, že lze vyrobit stroj tak lehký a zároveň výkonný, že dokáže létat i v atmosféře Marsu.[36]

V roce 2013 byly vytvořeny první prototypy vrtulí, které by dodaly dostatečný vztlak.

V březnu 2014 proběhl první test 1. generace rotorů vrtulníku.

V prosinci 2014 letoun udělal první neřízený let (takzvaný skok).

V roce 2015 proběhl první řízený let, ovšem ne v marsovské atmosféře.

Testování na Zemi

Výškový rekord vrtulníku v zemské atmosféře je 12,2 km a tlak v marsovské atmosféře v letové výšce Ingenuity odpovídá 30,5 km nad povrchem v zemské atmosféře.[37] Testování vrtulníku tedy probíhalo ve speciální komoře s řidším vzduchem, přičemž vrtulník byl zavěšen na laně, což mělo simulovat menší gravitaci.[38]

Samotné testování probíhalo ve vakuové komoře Space Simulator o průměru 7,62 metru. Tato komora se nachází v Pasadeně v Kalifornii.[39] Testy probíhaly i v areálu Lockheed-Martin v Denveru.[33]

Tým Ingenuity

Na projektu pracoval tým složený z desítek odborníků. Mezi vedoucí týmu patří:[40]

  • Timothy Canham – vedoucí provozu vrtulníku
  • Jennifer Shatts – systémový inženýr
  • Håvard Fjær Grip – hlavní pilot
  • Theodora Tzanetose – taktické vedení
  • Vandi Verma – hlavní inženýr robotických operací
  • MiMi Aung – vedoucí projektu.

Cíle

Cílem mise bylo demonstrovat technologický pokrok a zároveň otestovat technologie, které by byly nutné pro případné cestování lidí nebo strojů po Marsu. Do budoucna by měl obdobný vrtulník mít dolet i přes 600 metrů. Vrtulník také zkoumal místa, která byla pro vozítko nedostupná pro náročný terén. Minimum letů, které musel vrtulník absolvovat, bylo pět.[32] Nakonec jich proběhlo 72.[1]

Lety

Černobílá animace letů vrtulníku Ingenuity
Záznam 26. letu vrtulníku

To, kdy bude proveden první let, NASA oznámil na online briefingu pro média v úterý 23. března v 13:30 EDT (10:30 PDT). Sledovat ho šlo buď přes NASA TV, YouTube nebo další sociální sítě NASA. Veřejnost mohla klást dotazy přes sociální sítě pod hastagem #MarsHelicopter. Na tomto briefingu bylo oznámeno, že první let proběhne začátkem dubna.[41][42][43][44][45][46][47][48][49][50][51][52][53][54][55][56][57][58][59][60][61][62][63]

Za dobu jednoho roku od prvního vzletu bylo uskutečněno celkem 26 letů.[64][65][66] Ingenuity je stále aktivní i na začátku roku 2024, let s pořadovým číslem 70 proběhl 22. prosince 2023.[67] Celkově Ingenuity nalétal za více než dvě letové hodiny asi 17 kilometrů rychlostí až 10 m/s, maximální výška letu byla 24 m.[68]

Přehled letů
Číslo letuDatum letuCíleDélka trváníPrůběh
1.19. duben 2021Vyzkoušet použité technologie a pořídit snímky povrchu a vozítka Perseverance.39,1 sekundyVzlet do výšky 3 metry, setrvání ve výšce, otočka kolem vlastní osy a přistání.
2.22. duben 2021Pořídit snímky povrchu a zmapovat terén v okolí vozítka.51,9 sekundyDosažení výšky 5 metrů, setrvání ve výšce, horizontální let 2 metry, návrat zpět a přistání.
3.25. duben 2021Oveřit funkčnost navigace80 sekundDosažení výšky 5 metrů, setrvání ve výšce, horizontální let 50 metrů, návrat zpět a přistání.
4.duben 2021průzkum přistávacích oblastí117 sekundLet do 5 m výšky, pak horizontální přelet 133 m daleko, rychlostí 3,5 m/s.
5.7. květen 2021Přistát jinde než v místě vzletu a vzlétnout do 10 metrů108 sekundLet do 5 metrů, pak horizontální přelet 129 m jižně.
6.22. květen 2021140 sekundLet do výšky 10 metrů, horizontální let 150 metrů směrem na jihozápad při rychlosti 4 m/s. Poté let 15 metrů jižně. Nakonec let dalších 50 metrů směrem na jihovýchod, přistání.
7.9. červen 202132,8 sekundyLet 106 m směr na jih.
8.21. červen 202177,4 sekundyLet 160 m, přistání cca 133 m od roveru Perseverance.
9.5. červenec 2021166,4 sekundy
10.24. červenec165,4 sekundyLet do výšky 12 m, nad oblastí Raised Ridges uletěl 95 metrů.
11.5. srpen 2021130,9 sekundyLet do výšky 11,8 m, horizontálně uletěl cca 380 m.
12.16. srpen 2021169 sekundLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 450 m.
13.5. září

2021

161 sekundLet do výšky 8 m, horizontálně uletěl cca 105 m.
14.24. říjen 2021Ověření rychlejších otáček - až 2700 ot./min23 sekundLet do výšky 5 m, horizontálně uletěl 2 m.
15.6. listopad 2021128,8 sekundyLet do výšky 12 m, horizontálně uletěl cca 406 m.
16.20. listopad 2021107,9 sekundyLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 116 m.
17.5. prosinec 2021116,8 sekundyLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 187 m.
18.15. prosinec 2021124,3 sekundyLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 230 m.
19.8. únor 2022100 sekundLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 62 m.
20.25. únor 2022130,3 sekundyLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 392 m.
21.10. březen 2022129,2 sekundyLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 374 m.
22.20. březen 2022101,4 sekundyLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 70 m.
23.24. březen 2022129,1 sekundyLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 375 m.
24.3. duben 202269,8 sekundyLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 48 m.
25.8. duben 2022Největší uletěná vzdálenost.161,3 sekundyLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl rekordních cca 708 m.
26.19. duben 2022Vyfotografovat trosky vrchního krytu přistávací části a padáku159 sekundyLet do výšky 8 m, horizontálně uletěl cca 360 m.
27.23. duben 2022153,9 sekundyLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 305 m.
28.29. duben 2022152,9 sekundyLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 421 m.
29.11. červen 202266,6 sekundyLet do výšky 10 m, horizontálně uletěl cca 182 m.
30.20. srpen 202233,3 sekundyLet do výšky 5 metrů, horizontálně uletěl cca 2 metry.
31.6. září 202255,6 sekundyLet do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl cca 97 m.
32.17. září 202255,6 sekundyLet do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl cca 97 m.
33.24. září 202255,2 sekundy.Let do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 111 m.
34.22. listopadu 202218,3 sekundyPouze vertikální let do výšky 5 metrů.
35.3. prosince 2022Nejvyšší dosažená výška za všechny lety.52,0 sekundyLet 14 metrů do výšky, horizontálně uletěl cca 15 m.
36.10. prosince 202260,5 sekundyLet 10 metrů do výšky, horizontálně uletěl cca 110 m.
37.17. prosince 202255,2 sekundyLet do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 62 metrů.
38.4. ledna 202374,3 sekundyLet do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 111 metrů.
39.11. ledna 202378,7 sekundyLet do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 140 metrů.
40.19. ledna 202391,6 sekundyLet do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 178 metrů.
41.27. ledna 2023109,1 sekundyLet do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 183 metrů.
42.4. února 2023137,2 sekundyLet do výšky 10 metrů, horizontálně uletěl 248 metrů.
43.16. února 2023146,0 sekundyLet do výšky 12 metrů, horizontálně uletěl 390 metrů.
44.19. února 2023141,3 sekundyLet do výšky 12 metrů, horizontálně uletěl 334 metrů.
45.22. února 2023144,5 sekundyLet do výšky 12 metrů, horizontáně uletěl 496 metrů.
46.25. února 2023Během letu byla překonána hranice 10 kilometrů uletěných za celou dobu mise.135,9 sekundyLet do výšky 12 metrů, horizontálně uletěl 445 metrů.
47.9. března 2023146,1 sekundyLet do výšky 12 metrů, horizontálně uletěl 440 metrů.
48.21. března 2023149,9 sekundyLet do výšky 12 metrů, horizontálně uletěl 398 metrů.

První let

První let proběhl 19. dubna 2021. Trval 39,1 sekund. Cílem bylo otestovat všechny technologie a pořídit první snímky povrchu Marsu ze vzduchu. Vrtulník vyletěl do výšky tří metrů, tam několik sekund setrval, otočil se kolem vlastní osy a následně klesl.

  • Vrtulník Ingenuity po prvním letu.
    Vrtulník Ingenuity po prvním letu.
  • Animace fotografií prvního letu vrtulníku Ingenuity z roveru Perseverance.
    Animace fotografií prvního letu vrtulníku Ingenuity z roveru Perseverance.
  • První černobílá fotografie z  letu vrtulníku Ingenuity.
    První černobílá fotografie z  letu vrtulníku Ingenuity.
  • Kousek látky z křídla letadla bratří Wrightů, které se jako první na světě odlepilo od země. Je umístěn na vrtulníku Ingenuity.
    Kousek látky z křídla letadla bratří Wrightů, které se jako první na světě odlepilo od země. Je umístěn na vrtulníku Ingenuity.
  • Tým vrtulníku Ingenuity očekává výsledky prvního letu.
    Tým vrtulníku Ingenuity očekává výsledky prvního letu.
  • První snímek pořízený vrtulníkem po přistání
    První snímek pořízený vrtulníkem po přistání
  • Graf výšky nad povrchem v závislosti na čase
    Graf výšky nad povrchem v závislosti na čase

K úspěšnému letu pogratuloval agentuře NASA i americký prezident Joe Biden.

Místo působení

Vrtulník Ingenuity létá v kráteru Jezero, stejně jako vozítko Perseverance. Vzhledem k tomu, že teplota v kráteru klesá v noci až na -90 °C, je velké množství energie vynaloženo na ohřev, proto dostup ani dolet vrtulníku není příliš velký.[69] Vrtulník se soustředí na zkoumání okolí vozítka a také jeho následné cesty. Tým na Zemi vytvořil přesné plány letů. Kráter dostal označení ICAO JZRO.[70] Jednotlivá místa startů a přistání jsou systematicky označována písmeny latinky a řecké abecedy, kromě místa prvních letů označeného jako Wright Brothers Field.[71]

Název

Název Ingenuity byl navržen Alezi Rupaniovou, studentkou střední školy v Alabamě, v rámci akce Name the Rover.[72] Původně mělo tento název nést vozítko, které však nakonec bylo pojmenováno Perseverance. Tým NASA a JPL, který však za název zodpovídal, však rozhodl, že se název Ingenuity (česky vynalézavost) se hodí na velice odvážný koncept vrtulníku.[73][69][36]

Do března 2020 byl oficiálně používán název JPL Mars helicpoter scout. 9. března 2020 JPL oznámilo, že bude používán název Mars Helicpoter. 29. dubna 2020 pak JPL na tiskové konferenci uvedlo, že komise vybrala pro vrtulníček název Ingenuity.

Vrtulníku Ingenuity je také přezdíváno Ginny, tato přezdívka však byla využívána hlavně před konečným pojmenováním Ingenuity.

Technické specifikace

  • Hmotnost: 1,8 kg[74]
  • Výška: 49 cm[74]
  • Dolet: 300 metrů
  • Výška letu (dostup): 3–5 metrů
  • Maximální doba letu: 90 sekund, nejdelší lety přes 160 sekund.
  • Maximální rychlost horizontální: 10 m/s (36 km/h)
  • Maximální rychlost svislá: 3 m/s (10,8 km/h)
  • Maximální dosah rádiového spojení vrtulníku: 1000 m[75]
  • Velikost trupu: 14 cm x 14 cm x 14 cm[75]
  • Výkon: cca 350 W[76]
  • Baterie: 6x Li-ion baterie Sony 220W[72]

Ocenění

  • Collier Trophy 2021 – Tým NASA Jet Propulsion Laboratory vrtulníku Ingenuity za první řiditelný poháněný let letadla na jiné planetě, který otevřel nebe Marsu a jiných světech pro budoucí vědecké a průzkumné mise[77]

Galerie

  • V popředí malý vrtulník, marsovská krajina, v pozadí rover Perseverance,
    Umělecká představa vrtulníku na Marsu. V pozadí rover Perseverance.
  • Složené vrtule z karbonu, malý vrtulník leží na oranžovém podkladě, v pozadí stojí skupinka osob.
    Helikoptéra Ingenuity před umístěním do roveru.
  • Detail rotorů vrtulníku Ingenuity.
    Detail rotorů vrtulníku Ingenuity.
  • Vrtulník Ingenuity při montáži.
    Vrtulník Ingenuity při montáži.
  • Vrtulník Ingenuity při montáži.
    Vrtulník Ingenuity při montáži.
  • Autorka návrhu jména Alezi Rupani.
    Autorka návrhu jména Alezi Rupani.
  • Logo vrtulníku Ingenuity.
    Logo vrtulníku Ingenuity.
  • Helikoptéra Ingenuity.
    Helikoptéra Ingenuity.

Poznámky

  1. ↑ v průběhu mise byly zvýšeny na  2700 ot./min
  2. ↑ Než mohly začít testy letových schopností, bylo nutno ověřit autonomní dobíjení baterie ze solárního panelu a schopnost vrtulníku samostatně udržovat teplotu v mrazivé marsovské noci.[5]

Reference

  1. ↑ a b ŠÁRA, Filip. Mise vrtulníčku na Marsu skončila [online]. [cit. 2024-01-26]. Dostupné online. 
  2. ↑ a b KONIG, Witold J. F. Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses [online]. [cit. 2021-02-24]. Dostupné online. 
  3. ↑ MARS.NASA.GOV. Mars Helicopter. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-02-19]. Dostupné online. (anglicky) 
  4. ↑ LANDAU, By Elizabeth. 10 Things: Mars Helicopter. NASA Solar System Exploration [online]. [cit. 2021-03-18]. Dostupné online. 
  5. ↑ a b c Mise splněna, hlásí NASA. Prohlédněte si historický vzlet vrtulníku na Marsu. Aktuálně.cz [online]. Economia, 2021-04-19 [cit. 2024-01-05]. Dostupné online. 
  6. ↑ NASA’s Ingenuity Mars Helicopter: Attempting the First Powered Flight on Mars. YouTube [online]. NASA Jet Propulsion Laboratory, 14. 7. 2020 [cit. 2024-01-04]. Dostupné online. 
  7. ↑ a b Full Page Reload. IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News [online]. [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  8. ↑ NASA's Ingenuity Mars Helicopter Recharges Its Batteries in Flight. NASA Mars Exploration [online]. NASA, 13. 8. 2020 [cit. 2024-01-04]. Dostupné online. 
  9. ↑ Americká sonda Perseverance přistála na Marsu. Už posílá první snímky. ČT24 [online]. 2021-02-18 [cit. 2021-02-18]. Dostupné online. 
  10. ↑ FEBRUARY 2021, Chelsea Gohd 18. NASA is about to land a helicopter on Mars for the first time. Space.com [online]. [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  11. ↑ GAURAV, Kunal. Hinudstan Times. www.hindustantimes.com [online]. 2021-04-04 [cit. 2021-04-04]. Dostupné online. (anglicky) 
  12. ↑ S.R.O, 24net. Helikoptéra Ingenuity se odpojila od roveru Perseverance. fZone.cz [online]. [cit. 2021-04-06]. Dostupné online. 
  13. ↑ ITBiz.cz [online]. 2021-04-06 [cit. 2021-04-06]. Dostupné online. 
  14. ↑ Helikoptéra Ingenuity zvládla první samostatnou noc na Marsu, oznámila NASA. ČT24 [online]. [cit. 2021-04-06]. Dostupné online. 
  15. ↑ Helikoptéra Ingenuity přečkala první noc na Marsu. Před chladem ji chránila izolace a energie v bateriích. iROZHLAS [online]. Český rozhlas [cit. 2021-04-06]. Dostupné online. 
  16. ↑ Mars Helicopter Ingenuity snaps 1st color photo on Red Planet. Space.com [online]. [cit. 2021-04-06]. Dostupné online. (anglicky) 
  17. ↑ ATKINSON, Ian. NASASpaceFlight.com [online]. 2021-03-10 [cit. 2021-03-15]. Dostupné online. (anglicky) 
  18. ↑ NASA odložila let vrtulníku Ingenuity na Marsu. Odstartuje nejdříve ve středu. ČT 24 [online]. [cit. 2021-04-11]. Dostupné online. 
  19. ↑ Vrtulníček Ingenuity na Marsu vzlétl i přistál. NASA slaví úspěch. ČT24 [online]. [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  20. ↑ Historický průlom. Helikoptéra Ingenuity na Marsu vzletěla a úspěšně přistála. iROZHLAS [online]. Český rozhlas [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  21. ↑ VIDEO: Helikoptéra Ingenuity přepisuje dějiny. NASA testuje první řízený motorický let na Marsu. Radiožurnál [online]. 2021-04-19 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  22. ↑ APRIL 2021, Mike Wall 19. NASA's Mars helicopter Ingenuity takes off on historic 1st powered flight on another world. Space.com [online]. [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. (anglicky) 
  23. ↑ NASA's Ingenuity helicopter makes historic first flight on Mars. www.abc.net.au [online]. 2021-04-19 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. (anglicky) 
  24. ↑ NORTHON, Karen. NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight. NASA [online]. 2021-04-19 [cit. 2021-04-19]. Dostupné online. 
  25. ↑ Vrtulník Ingenuity úspěšně zvládl druhý let na Marsu, poslal fotografii povrchu. Aktuálně.cz [online]. Economia, 2021-04-22 [cit. 2021-04-23]. Dostupné online. 
  26. ↑ Vrtulník Ingenuity má za sebou druhý úspěšný let na Marsu. Pořídil i fotografii povrchu planety. iROZHLAS [online]. Český rozhlas [cit. 2021-04-23]. Dostupné online. 
  27. ↑ ČTK. Vrtulník Ingenuity úspěšně zvládl svůj druhý let. Vyletěl výš než při prvním pokusu a vyfotografoval povrch Marsu. Hospodářské noviny (iHNed.cz) [online]. 2021-04-22 [cit. 2021-04-23]. Dostupné online. 
  28. ↑ NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Flies Faster, Farther on Third Flight. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) [online]. NASA, 25. 4. 2021 [cit. 2024-01-04]. Dostupné online. 
  29. ↑ STEPHEN, Bijan. Linux has made it to Mars. The Verge [online]. 2021-02-19 [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  30. ↑ a b JEŽEK, David. Vrtulníček Ingenuity na Marsu pohání Linux, dláždí cestu jako kdysi Pathfinder. Root.cz [online]. [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. 
  31. ↑ CNN, Ashley Strickland. Ingenuity helicopter phones home from Mars. CNN [online]. [cit. 2021-02-23]. Dostupné online. 
  32. ↑ a b c Full Page Reload. IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News [online]. [cit. 2021-02-23]. Dostupné online. (anglicky) 
  33. ↑ a b HTTPS://JPL.NASA.GOV. NASA's Mars Helicopter Testing Enters Final Phase. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) [online]. [cit. 2021-03-18]. Dostupné online. (anglicky) 
  34. ↑ HTTPS://JPL.NASA.GOV. NASA’s Mars Helicopter Reports In. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) [online]. [cit. 2021-03-15]. Dostupné online. (anglicky) 
  35. ↑ NORTHON, Karen. Mars Helicopter to Fly on NASA’s Next Red Planet Rover Mission. NASA [online]. 2018-05-11 [cit. 2021-03-18]. Dostupné online. 
  36. ↑ a b GREICIUS, Tony. 6 Things to Know About NASA's Ingenuity Mars Helicopter. NASA [online]. 2020-07-14 [cit. 2021-02-23]. Dostupné online. 
  37. ↑ GRUSH, Loren. NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird’s-eye view of the planet. The Verge [online]. 2018-05-11 [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  38. ↑ Veitasium - YouTube - První let na jiné planetě! (překlad); [1]
  39. ↑ HTTPS://JPL.NASA.GOV. NASA's Mars Helicopter Completes Flight Tests. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) [online]. [cit. 2021-03-18]. Dostupné online. (anglicky) 
  40. ↑ MARS.NASA.GOV. Meet the Martians. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-03-15]. Dostupné online. (anglicky) 
  41. ↑ Vrtulníček Ingenuity na Marsu vzlétne na začátku dubna, oznámila NASA. ČT24 [online]. [cit. 2021-03-25]. Dostupné online. 
  42. ↑ Nasa to fly Ingenuity Mars helicopter in early April. BBC News. 2021-03-23. Dostupné online [cit. 2021-03-25]. (anglicky) 
  43. ↑ MARCH 2021, Mike Wall 22. Mars helicopter Ingenuity gets 1st taste of Red Planet air (video). Space.com [online]. [cit. 2021-03-25]. Dostupné online. (anglicky) 
  44. ↑ CNN, Ashley Strickland. Ingenuity Mars helicopter prepares for the first flight on another planet. CNN [online]. [cit. 2021-03-25]. Dostupné online. 
  45. ↑ ČTK. Historický milník. NASA stanovila datum letu helikoptéry Ingenuity na Mars. Deník.cz. 2021-03-25. Dostupné online [cit. 2021-04-06]. 
  46. ↑ kosmonautix.cz [online]. 2021-05-02 [cit. 2021-05-04]. Dostupné online. 
  47. ↑ Ingenuity si i napopáté posunula možnosti - Mall TV. [s.l.]: [s.n.] Dostupné online. 
  48. ↑ kosmonautix.cz [online]. 2021-05-21 [cit. 2021-06-25]. Dostupné online. 
  49. ↑ kosmonautix.cz [online]. 2021-05-27 [cit. 2021-06-25]. Dostupné online. 
  50. ↑ kosmonautix.cz [online]. 2021-05-06 [cit. 2021-06-25]. Dostupné online. 
  51. ↑ kosmonautix.cz [online]. 2021-06-09 [cit. 2021-06-25]. Dostupné online. 
  52. ↑ kosmonautix.cz [online]. 2021-06-22 [cit. 2021-06-25]. Dostupné online. 
  53. ↑ S.R.O, 24net. 9. let vrtulníku Ingenuity poskytl roveru Perseverance údaje o marsovském terénu. fZone.cz [online]. [cit. 2021-09-14]. Dostupné online. 
  54. ↑ S.R.O, 24net. Helikoptéra Ingenuity má za sebou 10. let! Na Marsu uletěla už jednu míli. fZone.cz [online]. [cit. 2021-09-14]. Dostupné online. 
  55. ↑ ČERNÝ, Jakub Čížek, Jiří. Vrtulník Ingenuity během jedenáctého letu na Marsu vystoupal do rekordní výšky. VTM.cz [online]. [cit. 2021-09-14]. Dostupné online. 
  56. ↑ S.R.O, 24net. Helikoptéra Ingenuity má za sebou 11. let. fZone.cz [online]. [cit. 2021-09-14]. Dostupné online. 
  57. ↑ 12. let Ingenuity [online]. 2021-08-17 [cit. 2021-09-14]. Dostupné online. 
  58. ↑ Vrtulníček Ingenuity se při 12. letu na Marsu překonal. Novinky.cz [online]. Borgis [cit. 2021-09-14]. Dostupné online. 
  59. ↑ 14. let Ingenuity [online]. 2021-10-25 [cit. 2022-03-27]. Dostupné online. 
  60. ↑ 15. let Ingenuity [online]. 2021-11-09 [cit. 2022-03-27]. Dostupné online. 
  61. ↑ Zkoumáme Mars s Vytrvalostí – 5. díl [online]. 2021-12-28 [cit. 2022-03-27]. Dostupné online. 
  62. ↑ Zkoumáme Mars s Vytrvalostí – 6.díl [online]. 2022-02-24 [cit. 2022-03-27]. Dostupné online. 
  63. ↑ Kosmotýdeník 495 (7.3. – 13.3.) [online]. 2022-03-13 [cit. 2022-03-27]. Dostupné online. 
  64. ↑ KARLÍK, Tomáš (kar). Ingenuity na Marsu měla létat měsíc, dělá to už rok. Zvládla pětkrát více testů. ČT24 [online]. Česká televize, 2022-04-19 [cit. 2022-04-19]. Dostupné online. 
  65. ↑ VARDHAN, Harsh. NASA's Ingenuity helicopter spots Perseverance rover's landing hardware debris on Mars [online]. RepublicWord, 2022-04-28 [cit. 2022-06-28]. Dostupné online. (anglicky) 
  66. ↑ FOX, Karen; JOHNSON, Alana. NASA's Mars Helicopter Spots Gear That Helped Perseverance Rover Land [online]. NASA, 2022-04-27 [cit. 2022-06-28]. Dostupné online. (anglicky) 
  67. ↑ Ingenuity helicopter celebrates New Year with 70th record flight on Mars. India Today [online]. Living Media India [cit. 2024-01-04]. Dostupné online. 
  68. ↑ Mars Helicopter - NASA, Flight log. mars.nasa.gov [online]. NASA [cit. 2024-01-04]. Dostupné online. 
  69. ↑ a b Everything to know about NASA's Mars Ingenuity helicopter — the first to fly on another planet. www.cbsnews.com [online]. [cit. 2021-02-23]. Dostupné online. (anglicky) 
  70. ↑ ICAO celebrates latest step in aviation innovation with code assignments for world-first off-planet flight operation. www.icao.int [online]. [cit. 2023-03-27]. Dostupné online. 
  71. ↑ MARS.NASA.GOV. Mars Helicopter - NASA. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2023-03-27]. Dostupné online. (anglicky) 
  72. ↑ a b When will the Ingenuity Mars helicopter fly?. BBC Science Focus Magazine [online]. [cit. 2021-03-15]. Dostupné online. (anglicky) 
  73. ↑ NASA's Mars 2020 helicopter is named 'Ingenuity' by Alabama high school teen - Sports News , Firstpost. Firstpost [online]. 2020-05-01 [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. 
  74. ↑ a b NASA's Ingenuity Mars Helicopter. American Scientist [online]. 2020-10-07 [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  75. ↑ a b Keck - Mars Helicopter Scout; přednáška na Youtube - MiMi Aung (https://www.youtube.com/watch?v=w3y7iJEe7uM)
  76. ↑ KLOTZ, Irene. NASA’s Ingenuity—the First Ever Off-World Helicopter—Is Set for a ‘Wright Brothers Moment’ on Mars. Scientific American [online]. [cit. 2021-02-26]. Dostupné online. (anglicky) 
  77. ↑ The NASA/JPL Ingenuity Mars Helicopter Team Awarded the 2021 Robert J. Collier Trophy [online]. Washington, D.C.: National Aeronautic Association, 2022-04-05 [cit. 2022-04-18]. Dostupné online. (anglicky) 

Související články

Externí odkazy

Média použitá na této stránce

Anatomy of the Mars Helicopter.png
Diagram showing the different components of the Mars Helicopter Ingenuity
PIA23962-Mars2020-Rover&Helicopter-20200714.jpg
PIA23962: Portrait of Perseverance and Ingenuity (Artist's Concept)

In February 2021, NASA's Mars 2020 Perseverance rover and NASA's Ingenuity Mars Helicopter (shown in an artist's concept) will be the agency's two newest explorers on Mars. Both were named by students as part of an essay contest.

Perseverance is the most sophisticated rover NASA has ever sent to Mars. Ingenuity, a technology experiment, will be the first aircraft to attempt controlled flight on another planet. Perseverance will arrive at Mars' Jezero Crater with Ingenuity attached to its belly.

NASA's Jet Propulsion Laboratory built and will manage operations of Perseverance and Ingenuity for the agency. Caltech in Pasadena, California, manages JPL for NASA.

For more information about the Mars 2020 Perseverance mission, go to https://mars.nasa.gov/perseverance.

For more information about Ingenuity, go to https://mars.nasa.gov/technology/helicopter.
Ingenuity on Perseverance rover's belly.jpg
NASA’s Ingenuity Mars Helicopter can be seen on the belly of the Perseverance rover, ready to be dropped off at the helicopter’s deployment location. This image was taken on March 25, 2021, the 35th Martian day, or sol, of the mission, by the WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering) camera on the SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals) instrument, located at the end of the rover’s long robotic arm.

NASA’s Jet Propulsion Laboratory built and manages operations of Perseverance and Ingenuity for the agency. Caltech in Pasadena, California, manages JPL for NASA. WATSON was built by Malin Space Science Systems (MSSS) in San Diego and is operated jointly by MSSS and JPL.

The Mars helicopter technology demonstration activity is supported by NASA’s Science Mission Directorate, the NASA Aeronautics Research Mission Directorate, and the NASA Space Technology Mission Directorate.

A key objective for Perseverance’s mission on Mars is astrobiology, including the search for signs of ancient microbial life. The rover will characterize the planet’s geology and past climate, pave the way for human exploration of the Red Planet, and be the first mission to collect and cache Martian rock and regolith (broken rock and dust).

Subsequent NASA missions, in cooperation with ESA (European Space Agency), would send spacecraft to Mars to collect these sealed samples from the surface and return them to Earth for in-depth analysis.

The Mars 2020 Perseverance mission is part of NASA’s Moon to Mars exploration approach, which includes Artemis missions to the Moon that will help prepare for human exploration of the Red Planet.
Ingenuity is examined at the Kennedy Space Center.jpg
Functional testing of NASA’s Mars Helicopter and its cruise stage occurred in the airlock inside Kennedy Space Center’s Payload Hazardous Servicing Facility on March 10, 2020. The helicopter was tested on a stand while the cruise stage was tested on the rotation fixture. The helicopter will be attached to the Mars Perseverance rover during its mission, which is part of NASA's Mars Exploration Program. Perseverance will land on the Red Planet on Feb. 18, 2021. Liftoff aboard a United Launch Alliance Atlas V 541 rocket is targeted for mid-July from Cape Canaveral Air Force Station. NASA’s Launch Services Program based at Kennedy is managing the launch.
Ingenuity Helicopter Deployment Successful.png
The Ingenuity helicopter after deployment on the Martian surface by the Mars 2020 Perseverance rover
Ingenuity flight 26 full real-time animation.gif
This is the real-time animation where each frame displayed at 1 fps rate. For this animation of flight 26 of Ingenuity 190 frames acquired by the navigation camera (NAV) of the helicopter were used.

Animation starts from the photo taken at 10:37:43 local mean solar time on April 20, 2022 (sol 414 of the Perseverance rover mission), when its 1 metre (3.3 ft) above the Martian surface after departure. Timestamp for the last photo is 11:40:17 when Ingenuity has almost 1 metre (3.3 ft) above the martian surface before landing at Airfield R after 159 seconds of flight.

The navigation camera has been programmed to deactivate whenever the rotorcraft is within 1 metre (3.3 ft) of the surface. This helps ensure any dust kicked up during takeoff and landing won’t interfere with the navigation system as it tracks features on the ground.
Ingenuity is tested at the Kennedy Space Center.jpg
Functional testing of NASA’s Mars Helicopter and its cruise stage occurred in the airlock inside Kennedy Space Center’s Payload Hazardous Servicing Facility on March 10, 2020. The helicopter was tested on a stand while the cruise stage was tested on the rotation fixture. The helicopter will be attached to the Mars Perseverance rover during its mission, which is part of NASA's Mars Exploration Program. Perseverance will land on the Red Planet on Feb. 18, 2021. Liftoff aboard a United Launch Alliance Atlas V 541 rocket is targeted for mid-July from Cape Canaveral Air Force Station. NASA’s Launch Services Program based at Kennedy is managing the launch.
PIA23720-Mars2020-Helicopter-20200714 (cropped).jpg
PIA23720: Ingenuity Mars Helicopter on the Martian Surface (Artist's Concept)

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA23720

In this artist's concept, NASA's Ingenuity Mars Helicopter stands on the Red Planet's surface as NASA's Mars 2020 Perseverance rover (partially visible on the left) rolls away.

Ingenuity, a technology experiment, will be the first aircraft to attempt controlled flight on another planet. It will arrive on Mars on Feb. 18, 2021, attached to the belly of NASA's Perseverance rover. Perseverance will deploy Ingenuity onto the surface of Mars, and Ingenuity is expected to attempt its first flight test in spring 2021.

NASA's Jet Propulsion Laboratory built and will manage operations of Perseverance and Ingenuity for the agency. Caltech in Pasadena, California, manages JPL for NASA.

For more information about Ingenuity, go to https://mars.nasa.gov/technology/helicopter.

For more information about the Mars 2020 Perseverance mission, go to https://mars.nasa.gov/perseverance.
Ingenuity Helicopter after 1st flight.png
Ingenuity Helicopter safe after 1st flight
Mars Helicopter Team Awaits First Flight Results (PIA24585).jpg
Members of NASA’s Ingenuity helicopter team in the Space Flight Operations Facility at NASA’s Jet Propulsion Laboratory prepare to receive the data downlink showing whether the helicopter completed its first flight on April 19, 2021.

The Ingenuity Mars Helicopter was built by JPL, which also manages this technology demonstration project for NASA Headquarters. It is supported by NASA’s Science Mission Directorate, Aeronautics Research Mission Directorate, and Space Technology Mission Directorate. NASA’s Ames Research Center and Langley Research Center provided significant flight performance analysis and technical assistance during Ingenuity’s development.

A key objective for Perseverance’s mission on Mars is astrobiology, including the search for signs of ancient microbial life. The rover will characterize the planet’s geology and past climate, pave the way for human exploration of the Red Planet, and be the first mission to collect and cache Martian rock and regolith (broken rock and dust).

Subsequent NASA missions, in cooperation with ESA (European Space Agency), would send spacecraft to Mars to collect these sealed samples from the surface and return them to Earth for in-depth analysis.

The Mars 2020 Perseverance mission is part of NASA’s Moon to Mars exploration approach, which includes Artemis missions to the Moon that will help prepare for human exploration of the Red Planet.

JPL, which is managed for NASA by Caltech in Pasadena, California, built and manages operations of the Perseverance rover.
PIA24438-MarsIngenuityHelicopter-WrightBros1stPlaneSwatch-20210406.jpg
Mars Ingenuity Helicopter - Contains Swatch from Wright Brothers First Airplane - April 6, 2021

PIA24438: Pride of the West — and Mars

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24438

This 0.5-inch x 0.5-inch (1.3 x 1.3 centimeter) square of unbleached muslin material from the Wright brothers' first airplane was encapsulated in a protective polyamide film before being attached to a cable underneath the solar panel of NASA's Ingenuity Mars Helicopter. Procured by the Wrights from a local department store in downtown Dayton, Ohio, the cotton fabric (called "Pride of the West Muslin") was at the time mostly used for ladies undergarments. In the front parlor of their home, the Wrights cut the material into strips and used the family sewing machine to create wing coverings for their airplane Flyer 1, which achieved the first powered, controlled flight on Earth on Dec. 17, 1903.

The swatch of material from the Wright brothers' first airplane was obtained from the Carillon Historical Park, in Dayton, Ohio — home to the Wright Brothers National Museum. The image was taken in a clean room at NASA's Jet Propulsion Laboratory on January 15, 2020.

NASA's Ingenuity Mars Helicopter technology demonstration is supported by NASA's Science Mission Directorate, the NASA Aeronautics Research Mission Directorate, and the NASA Space Technology Mission Directorate. The agency's Jet Propulsion Laboratory, which is managed for NASA by Caltech in Pasadena, California, built and manages operations for Ingenuity and the Perseverance Mars rover.
Ingenuity Helicopter 1st Flight Altimeter Data.png
This altimeter chart shows data from the first flight of NASA’s Ingenuity Mars Helicopter, which occurred on April 19, 2021.

The Ingenuity Mars Helicopter was built by JPL, which also manages this technology demonstration project for NASA Headquarters. It is supported by NASA’s Science Mission Directorate, Aeronautics Research Mission Directorate, and Space Technology Mission Directorate. NASA’s Ames Research Center and Langley Research Center provided significant flight performance analysis and technical assistance during Ingenuity’s development.

A key objective for Perseverance’s mission on Mars is astrobiology, including the search for signs of ancient microbial life. The rover will characterize the planet’s geology and past climate, pave the way for human exploration of the Red Planet, and be the first mission to collect and cache Martian rock and regolith (broken rock and dust).

Subsequent NASA missions, in cooperation with ESA (European Space Agency), would send spacecraft to Mars to collect these sealed samples from the surface and return them to Earth for in-depth analysis.

The Mars 2020 Perseverance mission is part of NASA’s Moon to Mars exploration approach, which includes Artemis missions to the Moon that will help prepare for human exploration of the Red Planet.

JPL, which is managed for NASA by Caltech in Pasadena, California, built and manages operations of the Perseverance rover.
Rotors of the Mars Helicopter Ingenuity.jpg
Rotors of the Mars Helicopter Ingenuity
Ingenuity Helicopter with fully deployed legs.png
Ingenuity Helicopter with fully deployed legs
Mars Helicopter JPL insignia.svg
A faithful recreation of the Jet Propulsion Laboratory's insignia for the Mars Helicopter spacecraft, used in branding and merchandise in promotion of the Mars 2020 mission. The insignist features a simplistic drawing of the Mars Helicopter spacecraft itself, with its legs and rotor intersecting behind, or in front of, the words "Mars Helicopter" written in a worm-like stylistic font. Mars Helicopter will be sent to Jezero crater along with the Perseverance rover as part of the Mars 2020 mission, and will serve as a scout for the rover. Recreated in Inkscape 0.92, based off imagery featured in JPL's Mars 2020 store.
PIA23882-MarsHelicopterIngenuity-20200429.jpg
PIA23882: NASA's Ingenuity Mars Helicopter

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA23882

This image shows the flight model of NASA's Ingenuity Mars Helicopter.

The flight model of NASA's Ingenuity Mars Helicopter.

For more information about the mission, go to https://mars.nasa.gov/mars2020/.
Mars Helicopter Ingenuity (transparent background).png
Flight model of NASA's Ingenuity Mars Helicopter with a transparent background
PIA23883-MarsHelicopterIngenuity-NamedByVaneezaRupani-20200429.jpg
PIA23883: High School Junior Names NASA's Mars Helicopter

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA23883

Vaneeza Rupani (inset), a junior at Tuscaloosa County High School in Northport, Alabama, came up with the name Ingenuity for NASA's Mars Helicopter.

Click here for Figure 1 for PIA23883 Vaneeza Rupani holding a postcard of the Mars Helicopter

Vaneeza Rupani (inset), a junior at Tuscaloosa County High School in Northport, Alabama, came up with the name Ingenuity for NASA's Mars Helicopter (an artist's impression of which is seen here) and the motivation behind it for NASA's "Name the Rover" essay contest.

An additional image shows the full portrait of Rupani.

For more information about the mission, go to https://mars.nasa.gov/mars2020/.
Ingenuity Stowed Inside Debris Shield.jpg
Ingenuity stowed inside the debris shield at the belly of Perseverance. Laying on the ground is another protective shield: this pan protected the feasible RIMFAX equipment during the landing stage
Ingenuity's First Black-and-White Image From the Air.jpg
NASA’s Ingenuity Mars Helicopter took this shot while hovering over the Martian surface on April 19, 2021, during the first instance of powered, controlled flight on another planet. It used its navigation camera, which autonomously tracks the ground during flight.

The Ingenuity Mars Helicopter was built by JPL, which also manages this technology demonstration project for NASA Headquarters. It is supported by NASA’s Science Mission Directorate, Aeronautics Research Mission Directorate, and Space Technology Mission Directorate. NASA’s Ames Research Center and Langley Research Center provided significant flight performance analysis and technical assistance during Ingenuity’s development.

A key objective for Perseverance’s mission on Mars is astrobiology, including the search for signs of ancient microbial life. The rover will characterize the planet’s geology and past climate, pave the way for human exploration of the Red Planet, and be the first mission to collect and cache Martian rock and regolith (broken rock and dust).

Subsequent NASA missions, in cooperation with ESA (European Space Agency), would send spacecraft to Mars to collect these sealed samples from the surface and return them to Earth for in-depth analysis.

The Mars 2020 Perseverance mission is part of NASA’s Moon to Mars exploration approach, which includes Artemis missions to the Moon that will help prepare for human exploration of the Red Planet.

JPL, which is managed for NASA by Caltech in Pasadena, California, built and manages operations of the Perseverance rover.
Ingenuity unfolding 20210329 082732.png
Ingenuity unfolded and brought upright
PIA23823-MarsPerseveranceRover-Helicopter-20200410.jpg
PIA23823: Mars Helicopter Aboard Perseverance

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA23823

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7636

The Mars Helicopter and its Mars Helicopter Delivery System were attached to the Perseverance Mars rover at Kennedy Space Center on April 6, 2020. A shell (not pictured) will protect the helicopter during the rover's descent to the surface of Jezero Crater on Feb. 18, 2021. The helicopter will be deployed about two-and-a-half months after Perseverance lands.

For more information about the mission, go to https://mars.nasa.gov/mars2020/.
Bottom of Ingenuity Mars Helicopter 25526 PIA23969-1200.jpg
An Ingenuity team member inspects NASA’s Ingenuity Mars Helicopter in one of the space simulation chambers at the agency’s Jet Propulsion Laboratory in Southern California.

The helicopter’s two cameras are visible in this view of the underside of Ingenuity: one looking straight down and the other at an oblique angle. In the octagonal black frame, the black-and-white navigation camera is the thick circle appearing between and just below the two larger lenses (parts of the laser altimeter that measures the helicopter’s height above the ground). The color camera is the circle that is inset from the edge of the fuselage, appearing below the octagonal frame. (An annotated version of the image points out the cameras.) To protect against dust, a clear borosilicate window covers the altimeter and navigation camera, and a clear sapphire window covers the color camera.

Ingenuity will attempt the first powered, controlled flight at Mars.
PIA23882-MarsHelicopterIngenuity-20200429 (trsp).png
PIA23882: NASA's Ingenuity Mars Helicopter

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA23882

This image shows the flight model of NASA's Ingenuity Mars Helicopter.

The flight model of NASA's Ingenuity Mars Helicopter.

For more information about the mission, go to https://mars.nasa.gov/mars2020/.
Ingenuity helicopter in fully vertical position.png
Ingenuity helicopter in fully vertical position

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Mar. 29, 2021 (Sol 38) at the local mean solar time of 14:12:10.
Ingenuity Helicopter's 1st Flight.gif
Ingenuity Helicopter's 1st Flight takeoff and landing captured by MastCam-Z aboard Mars 2020 Perseverance Rover
Ingenuity helicopter first colour image.jpg
NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its high-resolution color camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed approximately 22 degree below the horizon. This image was acquired on Apr. 3, 2021 (Sol 43 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 10:51:47.
Debris Shield Dropped Exposing Ingenuity Helicopter.png
Ingenuity Helicopter exposed to Mars while being attached to rover on the removal of debris shield
Ingenuity helicopter image just before landing after it's first flight.jpg
Ingenuity helicopter image just before landing after its first flight taken by downward pointing black-and-white navigation camera
Helicopter Above Perseverance on Mars.jpg
Illustration depicts Mars Helicopter Ingenuity during a test flight on Mars. Ingenuity was taken to the Red Planet strapped to the belly of the Perseverance rover (seen in the background). Ingenuity, a technology experiment, will be the first aircraft to attempt controlled flight on another planet. It will arrive on Mars on Feb. 18, 2021, attached to the belly of NASA's Mars 2020 Perseverance rover. Ingenuity is expected to attempt its first flight test in spring 2021.