MastCam-Z
MastCam-Z je kamera, která vznikla v rámci mise Mars 2020. Je umístěna na roveru Perseverance. Jde o hlavní kameru roveru. MastCam-Z je vylepšenou verzí kamery MastCam, která je umístěna na roveru Curiosity americké agentury NASA.[1] Šéfem vývoje, který probíhal především v Malin Space Systems v San Diegu v Kalifornii, je James Bell z Arizonské státní univerzity.[2][3] Zařízení se zaměřuje především na RGB, ale dokáže snímat i ultrafialové záření.[4]
Název
Název MastCam-Z je odvozen od kamery MastCam, která byla umístěna na roveru Curiosity. Slovo mast v angličtině znamená stožár, protože kamera je umístěna na vrcholu stožáru roveru, slovo cam je pak zkratkou slova camera, což v angličtině znamená kamera. Písmeno Z pak znamená zoom.
Technologie
Zařízení je vyrobeno tak, aby mělo co největší rozlišení - dokáže zaznamenat objekt o rozměrech 7,2 mm×7,2 mm na vzdálenost několika desítek metrů. Kamera se může otáčet o 360° a o 180° nahoru a dolů. Díky tomu dokáže zabrat úplné okolí roveru. Kamera také dokáže dělat 3D snímky.[1] Zařízení dokáže zoomovat, což jeho předchůdce MastCam neuměl. Zařízení také dokáže dělat panoramata ve vysokém rozlišení. Tyto fotografie jsou však složeny z desítek menších fotografií ve vysokém rozlišení.[5]
Cíle
Zařízení MastCam-Z má na Marsu tři hlavní cíle:[5]
- Najít místa, kde v historii mohla být voda
- Najít místa, na kterých jsou stopy života
- Pořídit 360° snímky Marsu
Technické specifikace[1]
- Umístění: na stožáru roveru
- Hmotnost: 4 kg
- Napájení: 17,4 Wattu
- Rozměry:
- Kamera: 11×12×26 centimetrů
- Elektronika uvnitř roveru: 22×12×5 cm
- Kalibrační cíl: 10×10×7 cm
- Vracení dat: 148 Mb/sol
- Velikost snímků: 1600x2000 pixelů
- Kvalita barev: 2 megapixely
- Rozlišení snímků: 150 mikrometrů na pixel - 7,4 mm na pixel (v závislosti na vzdálenosti)
Vývoj
Vývoj probíhal především v Malin Space Systems v San Diegu v Kalifornii. Šéfem vývoje zařízení byl Jim Bell, vedoucím vývoje pak byl Bruce Betts.[3]
Galerie
Panoramatcký snímek z MastCam-Z složený z mnoha menších obrázků
MastCam-Z mimo rover
Nákres zařízení MastCam-Z
MastCam-Z během testování
MastCam-Z na stožáru roveru
Odkazy
Reference
- ↑ a b c MARS.NASA.GOV. Mast-Mounted Camera System (Mastcam-Z). mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ Home. Mastcam-Z [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ a b Perseverance Rover Mastcam-Z Stories. The Planetary Society [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ MARS.NASA.GOV. Mastcam-Z for Scientists. mars.nasa.gov [online]. [cit. 2021-05-03]. Dostupné online. (anglicky)
- ↑ a b MAJER, Dušan. Mastcam-Z – hlavní oči roveru Perseverance [online]. kosmonautix.cz, 2020-05-06 [cit. 2021-05-03]. Dostupné online.
Související články
Externí odkazy
Obrázky, zvuky či videa k tématu MastCam-Z na Wikimedia Commons
Média použitá na této stránce
Mastcam-Z lens package
The Mastcam-Z camera heads, prior to delivery to NASA Jet Propulsion Laboratory, shown upside-down on temporary carrying plates. The two cameras are identical except for a slight difference in their color filter set. After delivery, these cameras were integrated onto the mast of the Perseverance rover.
The Tippy Top of Mars 2020 This image, taken in the Spacecraft Assembly Facility's High Bay 1 at the Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California, on July 23, 2019, shows a close-up of the head of Mars 2020's remote sensing mast. The mast head contains the SuperCam instrument (its lens is in the large circular opening). In the gray boxes beneath mast head are the two Mastcam-Z imagers. On the exterior sides of those imagers are the rover's two navigation cameras.
PIA24197: Mastcam-Z Final Lens Cleaning
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA24197
A JPL optical technician performs a final inspection and swab cleaning of the front optics of the Mars 2020 mission's Perseverance rover Mastcam-Z cameras at the Kennedy Space Center in Florida in March 2020.
NASA's Jet Propulsion Laboratory in Southern California built and will manage operations of the Mars 2020 Perseverance rover for NASA.
For more information about the mission, go to: https://mars.nasa.gov/mars2020.
The full-scale engineering model of NASA's Perseverance rover raises its "head," or remote sensing mast, at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Southern California. This model is known as the vehicle system test bed (VSTB) rover, or OPTIMISM (Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars). OPTIMISM raised its mast shortly after moving into its new home at JPL's Mars Yard on Sept. 4, 2020. The mast hosts many of the rover’s cameras and scientific instruments. At the top of the mast, the large circular opening is where the SuperCam instrument will be installed on this test rover. Also visible in these images below the SuperCam “eye” are the navigation cameras (two cameras closest to the outside of the head) and the Mastcam-Z cameras inside of the navigation cameras.
Mars Perseverance Rover - MastCam - Creation of 360-Panorama Image - March 4, 2021
PIA24445: Still: How Mastcam-Z's 360-Degree Panorama Was Taken
This image shows the 142 images that make up Mastcam-Z's first 360-degree panorama. Mastcam-Z is a pair of zoomable cameras on the mast, or "head," of NASA's Perseverance Mars rover.
Arizona State University in Tempe leads the operations of the Mastcam-Z instrument, working in collaboration with Malin Space Science Systems in San Diego.
A key objective for Perseverance's mission on Mars is astrobiology, including the search for signs of ancient microbial life. The rover will characterize the planet's geology and past climate, pave the way for human exploration of the Red Planet, and be the first mission to collect and cache Martian rock and regolith (broken rock and dust).
Subsequent NASA missions, in cooperation with ESA (European Space Agency), would send spacecraft to Mars to collect these sealed samples from the surface and return them to Earth for in-depth analysis.
JPL, which is managed for NASA by Caltech in Pasadena, California, built and manages operations of the Perseverance rover.
For more information about the mission, go to: https://mars.nasa.gov/mars2020