NuSTAR
NuSTAR | ||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Jiné názvy | SMEX-11, Explorer-93 | |||||||||||||||||
COSPAR | 2012-031A | |||||||||||||||||
Start | 13. června 2012 | |||||||||||||||||
Kosmodrom | Stargazer, Kwajalein, Marshall Islands | |||||||||||||||||
Nosná raketa | Pegasus XL | |||||||||||||||||
Typ oběžné dráhy | nízká oběžná dráha Země | |||||||||||||||||
Trvání mise | 2 roky (původně plánované trvání) | |||||||||||||||||
Provozovatel | NASA/ JPL | |||||||||||||||||
Výrobce | Orbital Sciences, ATK Space Components | |||||||||||||||||
Program | Program Explorer | |||||||||||||||||
Hmotnost | 350 kg (772 lb) | |||||||||||||||||
Parametry dráhy | ||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||
Oficiální web | https://www.nustar.caltech.edu/ | |||||||||||||||||
Některá data mohou pocházet z datové položky. |
NuSTAR je kosmická sonda nesoucí teleskop, který zaznamenává rentgenové záření. Sonda pracuje v rozmezí 3 až 79 keV.[1] Název sondy je akronym z anglického pojmenování Nuclear Spectroscopic Telescope Array.
NuSTAR je jedenáctou misí NASA v rámci programu satelitů Small Explorer (SMEX-11) a má pořadové číslo Explorer-93 v rámci programu Explorer. Jedná se o první misi kosmického teleskopu zaměřeného na snímání rentgenového záření vyšších energií na kvalitnější úrovni, než bylo pozorování rentgenové observatoře Chandra[2] a XMM-Newton z roku 1999. Sonda byla vypuštěna 13. června 2012 (start byl z důvodu softwarových problémů zařízení odložen z původního termínu 21. března 2012). Primárním cílem je získávat data z pozorování velmi vzdálených galaktických výdutí a obřích černých děr o rozměrech miliardkrát větších než je Slunce, ať se nachází v Galaxii v Andromedě, nebo také v oblastech, které pozorovaly sondy Chandra, Hubblův dalekohled a Spitzerův dalekohled. Cílem mise je také zjistit, jakým způsobem jsou částice urychlovány při emitaci za vysokých energií. Hlubší poznání těchto procesů má vést k pochopení toho, jak vznikají prvky během explozí velmi masivních umírajících hvězd a supernov.[3][4][5] Rozložení prvků v časoprostoru vesmíru se odhaduje pomocí pozorování pozůstatků, které jsou nazvány "zbytky supernov" (SNR - supernova remnant). Po naplnění dvouleté plánovené délky mise zůstala sonda funkční i v dalších letech.
Historie
Předchozí mise HEFT (High Energy Focusing Telescope) byla verze s meteorologickými balóny, která nesla teleskopy a detektory sestavené za použití podobných metod. V únoru roku 2003, vydala NASA oznámení o příležitosti na navázaní ve vývoji Programu Explorer. V rámci této příležitosti byl v květnu založen NuSTAR, jako jeden z 36 navrhovaných misí. Počáteční koncept se snažil o to být desátou a jedenáctou misí programu Small Explorer. V listopadu NASA vybrala NuSTAR a čtyři další návrhy na studii proveditelnosti trvající pět měsíců.
V lednu 2005 byla sonda NuSTAR vybrána NASA na zkušební let po jednom roce výzkumu. Program byl zrušen v únoru roku 2006, což vedlo k zastavení financování projektu za rok 2007 ze strany NASA. 21. září 2007 bylo oznámeno navrácení se k vývoji programu s předpokládaným startem v srpnu 2011; toto datum bylo později posunuto na červen 2012.
Sonda vznikala ve spolupráci Kalifornské univerzity v Berkeley, JPL, Kolumbijské univerzity, Goddardova kosmického střediska, Stanfordovy univerzity, Kalifornské univerzity, Santa Cruz, Sonoma State University, Lawrence Livermore National Laboratory, a Italské kosmické agentury (ASI). Dále také s DTU (Technical University of Denmark) a dohled nad projektem zaručuje Fiona A. Harrison z Caltechu. Hlavními technickými podporovateli jsou organizace Orbital Sciences Corporation a Orbital ATK.[6]
Vypuštění sondy
Vyslání sondy (o hmotnosti celkem 350 kg) na raketě Pegasus XL do vesmíru bylo smluvně zajištěno s Orbital Sciences Corporation na 21. března 2012. Vyslání bylo nakonec posunuto z důvodu komplikací s letovým softwarem v počítači používaném při vypouštění sondy do vesmíru. Start byl úspěšně proveden v čase 16:00:37 UTC v den 13. června 2012 kolem 117 námořních míl jižně od atolu Kwajalein. Raketa Pegasus byla za letu svržena z přístroje L-1011 'Stargazer'. Následně 22. června bylo potvrzeno úspěšné rozložení 10 metrů dlouhé jeřábové konstrukce v prostředí kosmu.
Přístroje
Optické přístroje
Na rozdíl od teleskopů zaměřených na vlnění viditelného světla, u kterých jsou používána zrcadla, nebo také čočky s kolmým dopadem. NuSTAR využívá proměnné ohniskové vzdálenosti, s kterou je možno manipulovat, kdy právě předchozí sondy měly ohniskovou vzdálenost pevně danou a statickou. Tím je opticky lépe schopna zaměřit na zdroj rentgenového záření. Pro tento mechanismus jsou využity dvě optiky o způsobu (tzv. wolterova teleskopu) s ohniskovou vzdáleností až 10.15 metrů, umístěné na koncích dlouhého rozkládajícího se stožáru. Za užití systému laserové metrologie se determinuje přesná pozice optiky ohniskové vzdálenosti v jakémkoliv okamžiku, takže každý zachycený foton může být zmapován zpět ke konkrétnímu astrofyzikálnímu zdroji na obloze. I při pohybu, kdy se napojená optika a expoziční komora, pohybují každá relativně zvlášť jedna od druhé při prováděné expozici snímků na oběžné dráze. Právě samotné až deset metrů dlouhé rameno stabilně propojující obě části napomáhá k zaostřování prodlouženou ohniskovou vzdáleností.
Každá ze tří zaměřovacích optik se skládá až z 133 do sebe vložených skleněných koncetrických válců s obalovou částí. Tedy konkrétní zlepšení je, že tyto komory jsou kryty více vrstvami (ovlivňující různé úrovně tenkých vrstev a materiálu o nízké hustotě) z W/Si na NuSTAR složené z Pt/SiC. Složení umožňuje odrazivost o energii 79 keV (platinovou K-edge). Optika byla vyprodukována na Goddardově kosmickém středisku, zahříváním tenké 210 µm široké plochy flexibilního skla v peci. Jednotlivé optiky propadnou přes přesně vyleštěné válcové křemenné trny s příslušným poloměrem. Povlaky byly aplikovány skupinou na Dánské technické univerzitě (DTU).
Kryty byly složeny do celku v laboratořích Nevis, Kolumbijské univerzity za použití grafitových distančních obrobených vrstev přístrojů na uzavření skla do kuželového tvaru, které drží pohromadě epoxid. Je využito celkem 4680 zrcadel (65 vnitřních vrstev každá komprimující šest segmentů a 65 vnějších vrstev komprimující 12 segmentů), na pět distančních podložek na segmentu. Zpevnění epoxidu zabere 24 hodin a jeden kryt je sestrojen za den, zabralo to celkem až čtyři měsíce na sestavení jedné celé optiky.[7]
Očekávaný bod rozšiřující se funkce pro letová zrcadla je 43 oblouků, což udává bod o velikosti 2 milimetrů na ohniskové ploše. Výsledkem je překvapivě dobré rozlišení pro zaměření na komplikované optice zachytávající rentgenové záření, Snímky NuStar mají lepší kvalitu s citlivostí až 500 násobnou, než na do té doby nejlépe dosaženém rozlišení dlouhých vlnových délek na rentgenové observatoři Chandra. Nyní se také očekává využití možného sloučení dat s pozorováním z Teleskopu Jamese Webba, který by měl přinést nové poznatky v rámci pozorování viditelného světla.[8]
Detektory
Každá zaostřující optika má svou vlastní ohniskovou plochu skládající se z pevného CdZnTe (CZT – cadmium zinc telluride) pixelového detektoru. Ten je obklopen CsI štítem s protiklíčem. Jedna detekční jednotka (ohnisková plocha) má v sobě zakomponované čtyři (2 x 2) detektory, vyráběny z produktů na udržení výkonu kolem eV. Každý detektor je obdélníkový krystal rozměru 20 mm x 20 mm a je tlustý ~2 mm, do kterého byly vloženy mřížky 32 x 32, 0.6 mm pixelů (každý pixel leží pod obloukem 12.3´) a to zabezpečuje 12´ obloukové pole pozorovací plochy na každém modulu ohniskové plochy.
CZT detektory jsou udržovány v pokojové teplotě pro správné fungování polovodičů. Ty efektivně mění rychlé fotony o vysoké energii na elektrony. Elektrony jsou digitálně nahrávány za užití vytvořených ASICs (Application Specific Integrated Circuits), navržených týmem FP team NuSTAR od Caltechu. Jednotlivé pixely mají samostatný diskriminační a individuální interakce s rentgenovým zářením, který spouští proces čtení. Palubní procesory sondy, jeden pro každý teleskop, identifikují řádek a sloupec s největší výškou impulsu a čtení informací. Tedy získává data z tohoto pixelu, stejně tak i z osmi sousedních pixelů. Čas události je zaznamenán s přesností dvou μs relativně k palubním hodinám. Zjištění polohy události, energie, hloubka interakcí v detektoru jsou kalkulovány a zpracovány z celku o těchto devíti-pixelech.
Ohniskové plochy jsou kryty krystaly CsI (Jodidem cesným), kterými jsou obložené uzavřené detektory. Krystalové krytí, doslova vyrostlé od Saint-Gobain, registrují vysoko-energetické fotony a kosmické záření, které prochází přes ohniskovou plochu ze různých směrů odlišných od směru optické osy NuSTAR. Takové události jsou primárně rušivým pozadím pro NuSTAR a musí být správně identifikovány a odečteny za účelem identifikace rychlých fotonů o vysoké energii z kosmických zdrojů. Aktivní štít sondy NuSTAR zabezpečuje, že jsou ignorovány jakékoliv události na tomto štítu shodné s událostmi na CZT detektoru.
Souhrn mise
Sonda NuSTAR se od svého startu prokázala být všestranným nástrojem a otevřela obzory novým objevům v oblasti astrofyziky.[9][10]
Měření rotace obřích černých děr
V únoru 2013 NASA vydala zprávu o NuSTAR, společně s vesmírnou observatoří XMM-Newton měřila výšku spinu obří černé díry v centru galaxie NGC 1365.[11][12]
Sledování radioaktivity v zbytcích po supernově
Hlavním cílem NuSTAR je charakterizovat exploze a to mapováním materiálu emitujícího radioaktivní záření ve zbytcích supernov (SNR). Zmapovaná oblast Cassiopeia A od sondy NuSTAR ukázala přítomnost koncentrace isotopu titanium-44, shlukující se v centru zbytků po vybuchlé supernově. Tyto poznatky mohou vést k většímu pochopení, jakým konkrétním scénářem hvězda explodovala. Když výzkumníci s počítači simulovali výbuch a kolaps supernovy u velmi masivních hvězd, tak vlna způsobená výbuchem často stála a hvězda se neroztříštila. Poslední zjištění silně dokazují, jak hvězda jen doslova přetekla. Poté znovu zesílila zastavenou rázovou vlnu, což ve výsledku umožňuje u hvězdy konečně odstartovat roztažení a explozi své vnější vrstvy. U Stavů, kdy se při vývoji hvězd stává z hvězdy supernova jsou současně startovány procesy ovlivňující jádro konkrétní hvězdy, měnící jej na neutronovou hvězdu, nebo také hyperonovou hvězdu. Nicméně s tím spojené procesy zatím nejsou příliš známy. Neutronové hvězdy, které následně rotují o ohromných rychlostech jsou známy jako pulsary, nebo také teoretické magnetary. Existují další hypotetické druhy hvězd vznikající při hroucení supernov při neprobádaných procesech a nejsou zatím prokázané podrobným výzkumem jako například Kvarková hvězda, nebo také Preonové hvězdy. O existenci kvarkových hvězd se vedou debaty a již existuje i domněnka, o zpozorování kvarkové hvězdy.
Blízké obří černé díry
V lednu 2017, výzkumníci z University Durham a University z Southampton, za společné koalice agentur využití dat z NuSTAR, oznámili objev obří černé díry v centru blízké galaxie NGC 1448 a IC 3639.[13][14][15][16]
- Složená součást NuSTAR, která měla být rozložena
- Graf sestavený ze sledování černé díry satelitem NuSTAR. Jsou zde viditelné výkyvy předpokládané pozorováním obíhající korony, nebo také akrečního disku u černé díry
- Simulace prvotních galaxií a jejich formace, ve velmi brzké době po předpokládaném Velkém třesku
Reference
V tomto článku byl použit překlad textu z článku NuSTAR na anglické Wikipedii.
- ↑ About NuSTAR [online]. Spojené státy americké: NASA/JPL, 2012, rev. 2017 [cit. 2018-04-02]. Dostupné online. (english)
- ↑ CHANDRA, X-ray Observatory. M60-UCD1 in 60 Seconds [online]. Spojené státy americké: Chandra X-ray Observatory, 2013-10-09 [cit. 2018-04-02]. Dostupné online. (english)
- ↑ Sloshing Star Goes Supernova [online]. Spojené státy americké: NuSTAR (nasa), 2014-02-20 [cit. 2018-04-05]. Dostupné online. (english)
- ↑ Science Bulletins: A Star's Remains Reveal Its Dying Moments [online]. Spojené státy americké: YoutTube ( American Museum of Natural History), 2014-03-21 [cit. 2018-04-05]. Dostupné online. (english)
- ↑ GREICIUS, Tonya. Kepler Beyond Planets: Finding Exploding Stars [online]. Spojené státy americké: Nasa, 2018-03-23 [cit. 2018-04-05]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2018-03-26. (english)
- ↑ GREICIUS, Tonya. NuSTAR - Mission Overview [online]. Spojené státy americké: NASA, 2015-03-30 [cit. 2018-04-02]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2018-09-09. (english)
- ↑ GREICIUS, Tonya. NuSTAR - Nuclear Spectroscopic Telescope Array [online]. Spojené státy americké: NASA, 2015-02-18, rev. 2017 [cit. 2018-04-02]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2018-05-05. (english)
- ↑ TELESCOPE, Hubble. Galaxy Collisions: Simulation vs Observations [online]. Spojené státy americké: Hubble Space Telescope (YouTube), 2014-03-01 [cit. 2018-04-02]. Dostupné online. (english)
- ↑ NUSTAR, Galaxy IC 3639. Galaxy IC 3639 with Obscured Active Galactic Nucleus [online]. Spojené státy americké: NASA (NuSTAR ), 2017 [cit. 2018-04-05]. Dostupné online. (english)
- ↑ NASA's NuSTAR Untangles Mystery of How Stars Explode [online]. Spojené státy americké: NASA, 19.2.2014 [cit. 2018-04-05]. Dostupné online. (english)
- ↑ /, NASA Content. NASA's NuSTAR Helps Solve Riddle of Black Hole Spin [online]. Spojené státy americké: NASA, 2015-11-20 [cit. 2018-04-02]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2017-12-03. (english)
- ↑ NGC 5907 Galaxy Formation (Simulation) [online]. Spojené státy americké: YouTube (djxatlanta), 2012-02-23 [cit. 2018-04-02]. Dostupné online. (english)
- ↑ ANNUAR, A.; ALEXANDER, D. M.; GANDHI, P.; LANSBURY, G. B.; ASMUS, D.; BALLANTYNE, D. R.; BAUER, F. E. A New Compton-thick AGN in our Cosmic Backyard: Unveiling the Buried Nucleus in NGC 1448 with NuSTAR [online]. Spojené státy americké: The Astrophysicla journal, 2017 [cit. 2018-04-02]. Dostupné online. DOI 10.3847/1538-4357/836/2/165. (english)
- ↑ Video simulation showing artist’s impression of dwarf galaxy M60-UCD1's formation [online]. Francie: HubbleESA, 2014-09-17 [cit. 2018-04-02]. Dostupné online. (english)
- ↑ NASA | Computer Model Shows a Disk Galaxy's Life History [online]. Spojené státy americké: NASA Goddard (NASA), 2012-10-19 [cit. 2018-04-02]. Dostupné online. (english)
- ↑ BOORMAN, Peter G.; GANDHI, P.; ALEXANDER, D. M.; ANNUAR, A.; BALLANTYNE, D. R.; BAUER, F.; BOGGS, S. E. IC 3639—a New Bona Fide Compton-Thick AGN Unveiled by NuSTAR [online]. Spojené státy americké: The Astrophysical journal, 2016 [cit. 2018-04-02]. Dostupné online. DOI 10.3847/1538-4357/833/2/245. (english)
Externí odkazy
- Obrázky, zvuky či videa k tématu NuSTAR na Wikimedia Commons
Média použitá na této stránce
Badge for the NuSTAR mission
- NASA's Nuclear Spectroscopic Telescope Array (NuSTAR) will be the first sensitive, focusing high energy X-ray telescope to orbit the Earth. NuSTAR will investigate the hottest regions in the Universe, studying sources ranging from neutron stars to supernovae to black holes and the Sun. Because of its focusing optics and improved detectors, NuSTAR will be sensitive to objects one hundred times fainter than any previous mission working at these energies. Developed by an international team, this Small Explorer mission will launch in 2012, and spend at least two years observing the high energy Universe.
NuStar satellite
IC 3639, a galaxy with an active galactic nucleus, is seen in this image combining data from the Hubble Space Telescope and the European Southern Observatory.
This galaxy contains an example of a supermassive black hole hidden by gas and dust. Researchers analyzed NuSTAR data from this object and compared them with previous observations from NASA's Chandra X-Ray Observatory and the Japanese-led Suzaku satellite. The findings from NuSTAR, which is more sensitive to higher energy X-rays than these observatories, confirm the nature of IC 3639 as an active galactic nucleus that is heavily obscured, and intrinsically much brighter than observed.
NuSTAR is a Small Explorer mission led by Caltech and managed by JPL for NASA's Science Mission Directorate in Washington. NuSTAR was developed in partnership with the Danish Technical University and the Italian Space Agency (ASI). The spacecraft was built by Orbital Sciences Corp., Dulles, Virginia. NuSTAR's mission operations center is at UC Berkeley, and the official data archive is at NASA's High Energy Astrophysics Science Archive Research Center. ASI provides the mission's ground station and a mirror archive. JPL is managed by Caltech for NASA.
For more information, visit http://www.nasa.gov/nustar and http://www.nustar.caltech.edu/.Assembly of First Optics Module Assembly of the first NuSTAR optics module (“FM0”). NuSTAR will fly two optics units, each with 133 layers of grazing incidence optics. Using epoxy and graphite spacers, the layers are built up, approximately one layer per day, on a CNC (computed numerically controlled) lathe assembly machine at Columbia University’s Nevis Laboratory. The inner 66 layers are comprised of 6 segments with 12 pieces of glass per layer, while the outer 67 layers are comprised of 12 segments with 24 pieces of glass per layer. Each unit is 47.2 cm (18.6 inches) long and, upon completion, will be 19.1 (7.5 inches) cm in diameter and will weigh 31 kg (69 pounds). This picture, taken on 2010 May 16, shows 82 layers. The 100th layer was laid on June 9th, and FM0 should be completed by the end of July.
Stowed Mast
Essential to the NuSTAR design is a deployable mast which extends to 10 meters (30 feet) after launch. This mast will separate the NuSTAR X-ray optics from the detectors, a necessity to achieve the long focal length required by the optics design. Using a deployable structure allows NuSTAR to launch on a Pegasus XL rocket, one of the smaller launch vehicles available. Previous focusing X-ray missions such as Chandra and XMM-Newton launched fully deployed on larger rockets.
This extendable mast is being built by ATK Goleta, which specialize in space-based deployable structures. They have built structures that have flown on the International Space Station, on Mars landers, and a mast similar in design albeit much larger in scale that flew on the Space Shuttle Endeavor in February 2000. The NuSTAR flight mast has been built and is currently undergoing testing at ATK Goleta. This image is from a full deployment test in August 2009.Big, Spinning Black Hole Blurs Light
http://www.jpl.nasa.gov/spaceimages/details.php?id=PIA18467
http://www.nasa.gov/press/2014/august/nasas-nustar-sees-rare-blurring-of-black-hole-light/
This plot of data captured by NASA's Nuclear Spectroscopic Telescope Array, or NuSTAR, shows X-ray light streaming from regions near a supermassive black hole known as Markarian 335. The light is coming from two areas: a superheated disk of material feeding the black hole, called the accretion disk; and a cloud of particles traveling near the speed of light, called the corona. The exact shape and nature of coronas are not clear, but researchers know that X-ray light from the corona is reflected off the accretion disk.
That reflected light, and the corona's direct light, are mapped in this plot over a range of X-ray energies. (This is the highest range of X-rays, which NuSTAR was specially designed to see.) The yellow line is a model that shows what the data are predicted to look like if X-ray light has been stretched, or blurred. The blue line shows what the plot would look like without the blurring effects. The black dots show the actual NuSTAR data, indicating the light is extremely blurred.
What's blurring the light? It's a combination of factors. First, there is a Doppler shift happening due to the spinning disk. As one side of the disk moves toward us and the other side away, the light is squeezed or stretched. A second effect has to do with the enormous speeds of the spinning black hole, which approach the speed of light. A final effect is from the enormous gravity of the black hole, which pulls on the light, making it harder to escape its grasp. The light loses energy in this process. All of these factors contribute to the smeared look of the data as seen in the plot.
These data were taken after a dramatic dip in brightness had first been observed by NASA's Swift satellite. NuSTAR's high-energy X-ray data pointed to the cause for the observed change: Markarian 335's corona had shifted closer to the black hole itself -- and this closer proximity meant that the black hole's gravity could yank harder on the corona's light, stretching it to lower energies than observed before. The astronomers say that the corona moved over a period of days, and is still in the close configuration. They don't know if and when it would move back to where it was previously, or why the corona moved. NuSTAR and other high-energy telescopes are busy trying to crack these mysteries.
NuSTAR is a Small Explorer mission led by the California Institute of Technology in Pasadena and managed by NASA's Jet Propulsion Laboratory, also in Pasadena, for NASA's Science Mission Directorate in Washington. The spacecraft was built by Orbital Sciences Corporation, Dulles, Va. Its instrument was built by a consortium including Caltech; JPL; the University of California, Berkeley; Columbia University, N.Y.; NASA's Goddard Space Flight Center, Greenbelt, Md.; the Danish Technical University in Denmark; Lawrence Livermore National Laboratory, Livermore, Calif.; ATK Aerospace Systems, Goleta, Calif., and with support from the Italian Space Agency (ASI) Science Data Center, Rome, Italy.
NuSTAR's mission operations center is at UC Berkeley, with ASI providing its equatorial ground station located at Malindi, Kenya. The mission's outreach program is based at Sonoma State University, Rohnert Park, Calif. NASA's Explorer Program is managed by Goddard. JPL is managed by Caltech for NASA.
For more information, visit http://www.nasa.gov/nustar and http://www.nustar.caltech.edu/.Autor: Vis-sns, Licence: CC BY-SA 4.0
This image is a snapshot of a cosmological simulation zoomed on a single galaxy and its environment when the universe was only one billion years old (today the age of the Universe is approximately 13.8 billion years). Clumps in the map represent the central galaxy and their satellites, while filaments are primordial gas inflowing on the compact objects. This pressure map directly shows the feedback of the supernovae explosions on the surrounding gas. This numerical simulation is produced by the Cosmology group of the Scuola Normale Superiore.
Deployed Mast
Essential to the NuSTAR design is a deployable mast which extends to 10 meters (30 feet) after launch. This mast will separate the NuSTAR X-ray optics from the detectors, a necessity to achieve the long focal length required by the optics design. Using a deployable structure allows NuSTAR to launch on a Pegasus XL rocket, one of the smaller launch vehicles available. Previous focusing X-ray missions such as Chandra and XMM-Newton launched fully deployed on larger rockets.
This extendable mast is being built by ATK Goleta, which specialize in space-based deployable structures. They have built structures that have flown on the International Space Station, on Mars landers, and a mast similar in design albeit much larger in scale that flew on the Space Shuttle Endeavor in February 2000. The NuSTAR flight mast has been built and is currently undergoing testing at ATK Goleta. These images are from a full deployment test in August 2009.