Opportunity

Opportunity
COSPAR2003-032A
Katalogové číslo27849
Start8. července 2003, 03:18:15 UTC
KosmodromCape Canaveral Air Force Station
LC-17B
Nosná raketaDelta 2 Model 7925
Stav objektumimo provoz
Přistání25. ledna 2004
ZánikPřistání
Zánik25. ledna 2004
Trvání mise15 let a 220 dní
Konec mise13. února 2019
ProvozovatelNASA - JPL
VýrobceNASA - JPL
Druhplanetární sonda – Rover
ProgramMars Exploration Rover
Hmotnostvzletová 1062 kg
operační 185 kg
Délka141 cm a 151 cm
Šířka122 cm a 225 cm
Výška154 cm
Zdroj energiesolární panely na kosmickém zařízení a lithium-iontový akumulátor
Přístroje
Nese přístrojePancam, NavCam, Mini-TES, Hazcam, MIMOS II, alpha particle X-ray spectrometer a Rock Abrasion Tool
PanCamPanoramatická kamera
NavcamNavigační monochromatická kamera
Mini-TESMiniaturní spektrometr tepelných emisí
MIMOS IIMössbauerův spektrometr
APXSSpektrometr rentgenového a alfa záření
MIMikroskopický zobrazovač
RATBruska na kameny
Oficiální webDomovská stránka
Některá data mohou pocházet z datové položky.

Opportunity (česky „Příležitost“, oficiálně: Mars Exploration Rover – B) je druhou ze dvojice planetárních sond programu Mars Exploration Rover americké agentury NASA, která měla za úkol přistát na Marsu a provádět geologický průzkum povrchu. Její hlavní částí je robotické vozidlo zvané rover. Start se uskutečnil 8. července 2003 v 03:18:15 UT [1] pomocí nosné rakety Delta II 7925. Přistávací modul (lander) dopadl na povrch Marsu 25. ledna 2004 po 203 dnech letu vesmírem. Přistání proběhlo v oblasti Meridiani Planum podobným způsobem, jako jeho dvojče Spirit a předchůdce Mars Pathfinder.

Lander po přistání zajistil otočení vozidla (roveru) do pracovní polohy a rover z něj bezpečně sjel na povrch Marsu. Rover je v podstatě mobilní robotická geologická laboratoř, která se pohybuje k vybraným povrchovým útvarům a detailně je zkoumá. Jeho pohyb zajišťuje šestikolový podvozek, který je schopen překonat i překážky větší, než je průměr jeho kol. Mise byla ukončena 13. února 2019, když se nepodařilo obnovit spojení po prachové bouři, která spojení přerušila v červnu 2018.[2]

Cíle mise

Při přípravě mise Mars Exploration Rover byly stanoveny vědecké cíle výpravy:[3]

  • Vyhledávat a charakterizovat horniny a půdu, jež by dokazovaly dávnou přítomnost vody na povrchu planety. Zajímat se zejména o vzorky, jejichž minerály byly uloženy pomocí procesů souvisejících s působením vody, jako jsou například srážky, vypařování, cementační sedimenty nebo hydrotermální aktivity.
  • Prozkoumat rozmístění a chemické složení minerálů, hornin a půdy v okolí místa přistání.
  • Určit, jaké geologické procesy zformovaly místní terén a ovlivnily jeho chemické složení. Mezi tyto procesy by mohly patřit vodní a větrná eroze, sedimentace, hydrotermální mechanizmy, vulkanizmus a dopady těles (impaktní krátery).
  • Provést ověření a kalibraci pozorování, prováděných přístroji sondy Mars Reconnaissance Orbiter. Toto by mělo stanovit přesnost a efektivitu přístrojů, které slouží ke geologickému průzkumu planety z oběžné dráhy.
  • Vyhledávat minerály obsahující železo, identifikovat druh minerálu a stanovit relativní množství takových minerálů, které obsahují vodu nebo byly vytvořeny ve vodě.
  • Stanovit mineralogii hornin a půdy a zjistit, jakými procesy byly vytvořeny.
  • Zjistit, jaké podmínky panovaly v období, kdy zde byla přítomna tekoucí voda. Posoudit, zda v tomto prostředí mohl existovat život.

Pojmenování vozidel Spirit a Opportunity

Vozidla Spirit a Opportunity byla pojmenována na základě studentské soutěže v roce 2002, přišlo do ní asi 10 000 návrhů. Vyhrál návrh devítileté Sofi Collisové z Arizony.[4]

I used to live in an Orphanage. It was dark and cold and lonely. At night, I looked up at the sparkly sky and felt better. I dreamed I could fly there. In America, I can make all my dreams come true ... Thank-you for the "Spirit" and the "Opportunity"
— Sofi Collis, věk 9
Schéma rozložení přístrojů roveru

Konstrukce roveru

Podrobnější informace naleznete v článku Mars Exploration Rover.

Vozidlo o výšce 1,5 m, šířce 2,3 m a délce 1,6 m váží 184 kg. Na šestikolovém podvozku typu „rocker-bogie“ je umístěna paluba pokrytá solárními panely, které dokáží vyrobit až 900 Wh/sol. K palubě je připevněn kamerový stožár a tři antény, které zprostředkovávají spojení se Zemí v pásmu X (8 GHz) a UHF buď přímým spojením se Zemí, nebo využitím retranslačních družic na oběžné dráze planety.

Pod úrovní paluby jsou umístěny dva páry fotografických kamer HazCam (jeden pár vpředu a jeden vzadu) zajišťující sledování terénních překážek při pohybu vozítka. V přední části roveru je připevněno výklopné rameno s vědeckými přístroji.

Počítače

Podrobnější informace naleznete v článku Porovnání vnitřních počítačů na vozítkách na Marsu.

Činnost roveru řídí počítač s procesorem Rad 6000, který je odolný proti radiaci. Počítač zpracovává data z vědeckých přístrojů a samostatně řídí pohyb vozítka.

Vybavení vozidla

Na otočném stěžni
  • panoramatická kamera (PanCam) pro stereoskopické snímkování terénu, obě části jsou vybaveny kotouči filtrů pro odhad mineralogického složení okolí
  • miniaturní spektrometr tepelných emisí (Miniature Thermal Emission Spectrometer, Mini-TES) zkoumá nerosty pomocí jejich tepelného vyzařování
Na výklopném rameni v přední části
  • Mössbauerův spektrometr (Mössbauer Spectrometer) pro hledání sloučenin železa ve vzorku
  • spektrometr rentgenového a alfa záření (Alpha Particle X-ray Spectrometer, APXS)
  • mikroskopický zobrazovač (Microscopic Imager, MI) pro detailní snímky hornin
  • bruska (Rock Abrasion Tool, RAT) pro očištění a obroušení zkoumaných kamenů

Průběh letu

Umělecká představa o průletu landeru chráněného tepelným štítem atmosférou Marsu
Opportunity vložená uvnitř přistávacího modulu (Lander)

Start Opportunity, který se měl podle původního plánu uskutečnit 25. června 2003, byl několikrát odložen. Uskutečnit se ho podařilo až 8. července 2003 v 03:18:15 UTC, proběhl v Cape Canaveral Air Force Station na rampě LC-17B. Sondu, skládající se z přeletového modulu, přistávacího modulu (Lander) a z vlastního vozidla, vynesla do vesmíru nosná raketa Delta 7925. Zhruba 1 hodinu a 23 minut po startu (v čase 04:41 UTC) se sonda oddělila od třetího a posledního stupně rakety a pokračovala v samostatném letu. Při startu byla soustava sondy a urychlovacího stupně záměrně navedena na takovou dráhu, aby minula Mars ve vzdálenosti asi 340 000 km. Toto opatření bylo učiněno proto, aby oddělený třetí stupeň nedopadl na planetu. Kvůli získání správného kurzu učinila sonda samotná několik dráhových korekcí, první hned po oddělení a druhou den po startu.

Během několikaměsíční cesty k Marsu probíhaly kontroly všech přístrojů. Během nich bylo zjištěno, že jeden z přístrojů, Mössbauerův spektrometr, nepracuje zcela správně, ale ostatní systémy jsou v pořádku.

Při přistávání sondy řídící středisko využilo zkušenosti získané z přistávání jejího dvojčete Spiritu. 26. ledna 2004 v 04:34:49 UTC se sonda zorientovala pro vstup do atmosféry. V čase 04:44:46 UTC se lander oddělil od přeletové sekce a do atmosféry vstoupil v čase 04:59:46 UTC.[5] Přistávací modul dosedl na povrch Marsu v čase 05:05 UTC.[1]

Místo přistání: Challenger Memorial Station

Srovnání velikosti vozidel mise Mars Exploration Rover s jejich předchůdci Sojournerem, prvním robotickým vozidlem na Marsu

Rover Opportunity přistál na pláni Meridiani (354,4742° v.d. a 1,9483° j.š.) asi 24 km od středu přistávací elipsy. I když je Meridiani plochá planina bez kamenů, Opportunity se během přistání dokutálela do malého a mělkého impaktního kráteru, později pojmenovaného Eagle (angl. „orel“) podle amerického lunárního modulu, který jako první s lidskou posádkou přistál na Měsíci. Kráter Eagle má průměr 20 metrů. Ještě v den přistání se odklopily tři trojúhelníkové panely přistávacího modulu, které obalovaly rover během letu. Vozidlo rozložilo své solární panely a vysunulo kamerový stožár. Na místě přistání vozidlo zůstalo dva týdny, dokud nevysunulo kameru nahoru, aby mělo lepší rozhled.

Útvar Stone Mountain v oblasti Meridiani, jeden z prvních cílů výzkumu roveru

Terén v místě přistání byl velmi tmavý, částečně pokrytý písečnými nebo prachovými nánosy. Z nich vystupují horniny podloží. Na podrobnějších záběrech vědci rozpoznali v horninách podloží výraznou vrstevnatost. Na barevných snímcích jsou v prachovém nánosu zřetelné světlejší skvrny, které vznikly, když se tudy kutálel přistávací modul. Toto místo tehdy ještě nebylo podrobně prozkoumáno sondou Mars Global Surveyor. Tato sonda ale dodatečně zhotovila snímky místa přistání Opportunity s rozlišením 150 cm/pixel a o pět dní později dokonce 50 cm/pixel.[6] Na snímcích se dá najít i místo prvního dotyku přistávacího pouzdra s povrchem Marsu a prach odfouknutý brzdnými raketami.

Geologové přivítali skutečnost, že sonda přistála uvnitř kráteru, protože tak měli možnost zkoumat hlubší části terénu. Ve vzdálenosti necelého kilometru se nacházel větší, asi 150 metrový kráter později pojmenován Endurance (angl. „výdrž, odolnost, trpělivost“).[7] Název kráteru odrážel náročnost jeho dosažení.

28. ledna 2004 NASA oznámila, že místo přistání bylo pojmenováno na památku sedmi astronautů poslední mise raketoplánu Challenger, kteří přišli o život v roce 1986, kdy raketoplán krátce po startu explodoval.

Jména všech ostatních pozorovaných a zkoumaných útvarů v místě přistání jsou však neoficiální a zavedli je vědci z Jet Propulsion Laboratory (JPL) pro vlastní potřeby.[8]

Primární mise

Výjezd do terénu

Během druhého dne na Marsu (solu), Opportunity vyzkoušela své vědecké přístroje a později také rádiový přenos pomocí vysokoziskové antény. Všechny testy dopadly úspěšně. 28. ledna robot rozložil přední kola a uzamkl jejich nosný systém v definitivní poloze. Následující den (sol 5.) se přední výjezdová rampa naklonila, až se dotkla povrchu, aby z ní rover mohl bez problémů sjet. Proběhla také další etapa vyklápění podvozku, při kterém se připravil na cestu zadní pár kol. 30. ledna se připravil poslední pár – střední a na Zemi zatím padlo konečné rozhodnutí, že rover opustí přistávací plošinu do 24 hodin.

31. ledna vyslalo řídící středisko roveru povel k opuštění plošiny. Opportunity přerušila poslední kabel spojující ji s landerem a v čase 09:50:07 UT se dala do pohybu. Po ujetí asi třímetrové dráhy se na povrchu Marsu zastavila a odeslala na Zemi snímky prázdné přistávací plošiny a otisků svých kol v marsovském prachu. Na rozdíl od svého dvojčete Spiritu, se Opportunity nesetkala při výjezdu s žádnými komplikacemi a mohla do terénu zamířit přímou cestou. Spektrometr TES předběžně potvrdil přítomnost minerálu hematitu v místě přistání sondy.[9] [10] Hematit je minerál, který vzniká za přítomnosti vody, takže může poukazovat na dávnou přítomnost vody v této oblasti.

Panorama kráteru Eagle, místa přistání Opportunity
Panorama kráteru Eagle, místa přistání Opportunity

V následujících dnech se Opportunity vydala směrem k odkrytí skalního podloží, přičemž snímkovala povrch Marsu a analyzovala půdu spektrometry. Na záběrech ze 4. února vědce zaujala kulová zrna spočívající v prachu mezi obyčejnými nepravidelnými kameny. Během patnáctého solu (8. února) rover dorazil k prvnímu kameni pojmenovanému Stone Mountain (Kamenná hora) a začal jeho detailní průzkum mikroskopickou kamerou a oběma spektrometry. Na záběrech kamene se opět objevila drobná kulová zrnka.

První broušení kamenů

Detailní obrázek plochého kamene s množstvím drobných kulových zrn. Tato oblast byla nazvána Berry Bowl (mísa s borůvkami)

Po skončení práce se Opportunity vydala na pomalou cestu kolem skupiny skal, přičemž opět nacházela malá kulatá zrnka. Po projetí krátkých úseků cesty robot fotografoval a pozoroval. Jakmile ukončil hrubý průzkum skal, dostal příkaz přejet na místo, kde byla zjištěna vysoká koncentrace hematitu. Po dosažení tohoto místa ho prozkoumal všemi přístroji. 16. února také pozoroval stav marsovské atmosféry spolu se sondou Mars Global Surveyor. Následující den Opportunity pomocí pravého předního kola vyhrabala v terénu 10 centimetrů hlubokou brázdu. V dalších dnech se věnovala průzkumu těchto čerstvě odhalených hornin. Zkoumání brázdy skončilo 20. února (sol 26) a rover se vydal k novému cíli – do oblasti El Capitan. 23. února Opportunity vyvrtala do jednoho z kamenů této oblasti díru hlubokou 4 milimetry. První analýza vrtu trvala 5 hodin, následně ji Mössbauerův spektrometr pozoroval ještě 24 hodin. 27. února rover vybrousil druhou díru. Průzkum obou vrtů skončil 1. března 2004, kdy se Opportunity vydala k novému cíli – ke kameni pojmenovanému Last Chance (poslední šance).

Zatmění Slunce

Přechod měsíce Deimos přes sluneční disk
Přechod měsíce Phobos přes sluneční disk

S menšími problémy, které vyplývaly z náklonu svahu, se rover konečně dostal do oblasti Last Chance a 3. března začal kámen zkoumat. Během průzkumu Last Chance došlo k přechodu menšího Marsova měsíce Deimos přes sluneční disk. Sonda událost sledovala panoramatickou kamerou.

5. března se vozidlo opět pohnulo a jeho dalším cílem se stala oblast Slick Rock (vybroušený kámen). Do jednoho kamene této oblasti se Opportunity pokoušela vrtat, ale neúspěšně. Později se zjistilo, že vrtací nástroj se kamene ani nedotkl a druhý, tentokrát úspěšný pokus o vyvrtání díry proběhl 9. března. Vrtání zastavil náraz do malých kulatých útvarů („borůvek“), které byly již dříve několikrát pozorovány. Vrtačka se dostala do hloubky asi 3 mm a pak rover začal měření ve výbrusech. 10. března nastal další přechod měsíce přes sluneční disk, tentokrát se však jednalo o větší Phobos. Z pozemského pohledu je tato událost vlastně zatměním, ale ani jeden měsíc Marsu nemá dostatečnou úhlovou velikost na to, aby Slunce zcela překryl.

Marťanské "borůvky" jsou podle analýzy dat vyslaných Opportunity také z hematitu. Na základě toho lze usuzovat, že planina Meridiani byla v dávné minulosti celá zaplavena vodou. Phillip Christensen, člen týmu MER, prohlásil: „Borůvky jsou konkrece, které se postupně vytvořily v sedimentech vysychajících Marsovských moří.“[11]

Výjezd z kráteru

11. a 12. března byl výzkum zaměřený na „borůvky“ a tehdy vznikl i snímek Berry Bowl (borůvková mísa). Nakonec se ještě sonda pokusila svým předním kolem odřít kámen Carousel (kolotoč) a vzápětí se vydala na druhou stranu kráteru, aby začala s výzkumem pěti vybraných oblastí.[12] Tuto fázi výzkumu ukončila 21. března a poté se pokusila poprvé vyjet z kráteru, ve kterém se nacházela od svého přistání. Kola roveru však prokluzovala na jeho stěnách a vyjet se mu podařilo až 22. března jinou trasou.[7]

Bounce Rock

Bounce Rock s dírou po brusce

Na okraji kráteru pak probíhala spektroskopická měření a tvorba panoramatických snímků. Po skončení této práce Opportunity zamířila ke kameni Bounce (Náraz), do kterého narazila ještě uvnitř landeru během přistávání a převrátila ho. Došlo však k problémům v záložním paměťovém souboru a 30. březen strávil robot v nečinnosti. Technikům se však podařilo poruchu lokalizovat a byla přijata opatření, aby tato závada neovlivňovala další práci Opportunity.[12]Sonda se pokoušela vrtat i do kamene Bounce a výsledkem byla dírka přes 6 mm hluboká. V kameni se našly bublinky plynu, které svým složením připomínají bublinky v některých meteoritech z Marsu. Spektrometr navíc zjistil, že většinu materiálu Bounce tvoří sopečný materiál pyroxen. Objev byl velmi překvapivý, protože hornina s takovýmto složením nebyla zatím nalezena roboty na povrchu, ani sondami na oběžné dráze Marsu.[11]

Cesta ke kráteru Endurance

Průzkum kamene a vrtu v něm pokračoval do 4. dubna. Pak se rover vydal na dlouhou cestu směrem od kráteru Eagle ke kráteru Endurance. 5. dubna se zastavil v oblasti nazvané Anatolia, jejíž geologické podloží připomínalo podloží kráteru Eagle. Rover prošel kolem koryta v této oblasti a vyhloubil brázdu do prachového povrchu. Od 10. dubna do 13. dubna byl robot v nečinnosti, protože v té době probíhalo nahrávání nového řídícího softwaru ze Země.[7] Nový program obsahoval tři zásadní vylepšení.

S novým softwarem robot pokračoval v pomalé cestě ke kráteru Endurance. Jeho další zastávkou se stal kráter Fram. Dorazil k němu 20. dubna. Technici na Zemi vybrali kámen na okraji kráteru, který dostal přezdívku Pilbara a do něj 21. dubna robot navrtal rekordně hlubokou (7,2 milimetru) díru. Výzkum kamene pokračoval dva dny a pak se Opportunity opět pohnula směrem ke kráteru Endurance. 23. dubna po skončení denního přesunu vyhloubila další mělkou rýhu v půdě Marsu, kterou prověřila.

25. dubna (sol 90.) nastalo ukončení primární tříměsíční mise původně naplánované pro rover. Do této doby Opportunity překonala vzdálenost 811,57 metru a odeslala na Zemi 12 429 obrázků.[13]

Rozšířená mise

Endurance

Během 95. solu (30. dubna 2004) dorazila Opportunity na západní okraj kráteru Endurance. První dny strávil rover na okraji kráteru a zkoumal jej na dálku. Během 102. solu se začal pomalu přesouvat po okraji kráteru. 105. až 108. sol strávil zkoumáním kamene Lion Stone (lví kámen) a pak pokračoval v cestě kolem kráteru proti směru pohybu hodinových ručiček. Cílem jízdy bylo kromě vědeckého výzkumu také zjistit, zda je bezpečné spustit rover dovnitř kráteru. Na přelomu května a června vozidlo prozkoumalo kámen Diogenes na okraji kráteru. Několik nocí trávil robot v „hlubokém spánku“, aby ušetřil energii.[14] Z tohoto spánku se však někdy probudil ještě nad ránem, aby mohl využít momentální přelet retranslační družice na komunikaci.

Útvar Burns Cliff uvnitř kráteru Endurance. Barvy hornin jsou skutečné.

Opportunity zahájila 9. června pomalý sestup do kráteru. Kvůli průzkumu se musela spouštět po svazích se sklonem téměř 30°.[15] 17. července robot zkoumal zlom Razorback a útvar Flatland. 19. července prostřednictvím fotografických snímků zjišťoval vrstvu marsovského prachu na solárních panelech. Množství prachu na panelech totiž ovlivňuje množství elektřiny, kterou může rover využívat.

Během prací v červenci a srpnu měl robot obrovské problémy s prokluzem kol na písčitých svazích. V polovině září se Mars dostal do konjunkce se Sluncem a kvůli velmi omezenému rádiovému spojení se program robota omezil na minimum. Problémy se vyskytly i při přesunu k plánovanému cíli, příkré rozpukané stěně Burns Cliff. Po skončení jízdy k cíli robot zůstal kvůli silnému prokluzu dokonce o 0,35 metru níže než leželo místo, ze kterého se vydal na cestu.[16] Stěna Burn Cliffs geology zaujala, protože se v ní spojovaly dva typy hornin s různě směrovanými vrstvami. Začátkem listopadu však bylo rozhodnuto o změně plánu, neboť cesta ke stěně nebyla možná.

V kráteru strávil Opportunity celou marsovskou zimu, která vyvrcholila 30. září 2004.[17] Obě vozidla Spirit a Opportunity přečkala zimu bez problémů, což projektanty překvapilo.

Opportunity opustila kráter Endurance 315. solu od přistání poté, co v něm strávila 181 dnů (6 měsíců).[18] Výjezd proběhl bez problémů. Robot se věnoval dálkovým pozorováním a následně se vrátil ke stopám svých kol, které zanechal při příjezdu ke kráteru. Pak se vydal na jízdu k místu dopadu zbytku svého tepelného štítu. Dorazil k němu 19. prosince a začal ho zkoumat. Štít se při dopadu na povrch rozpadl na dvě velké části a množství menších úlomků. Robot zkoumal i blízký kámen Heat Shield Rock (Kámen u tepelného štítu), přičemž se ukázalo, že jde o meteorit. Během jeho průzkumu byla atmosféra dost znečištěná prachem. Z tohoto důvodu Opportunity dostávala jen zhruba 75 % elektřiny z množství, které získávala za jasných dní a kvůli šetření musela být často ukládána do hlubokého spánku.[19]

Jízda na jih

Po skončení průzkumu štítu a jeho okolí se 18. ledna 2005 Opportunity vydala směrem na jih. Během jízdy probíhal dálkový průzkum okolí, ale také některých blízkých útvarů, například brázd v písku, které robot vyhloubil koncem ledna a 8. února. V druhé polovině února se předmětem bližšího výzkumu robota staly kameny Russet a Normandy.

Písečné duny

8. března Opportunity dorazila k malému kráteru Vostok, který byl téměř celý zavátý pískem. Rover prozkoumal kráter, udělal jeho panoramatický snímek a zaměřil se na cíle, jejichž pojmenování měla, podobně jako samotný kráter, vztah k počátkům sovětské kosmonautiky: vzorek půdy Lajka a kámen Gagarin. Poté pokračoval ve své cestě na jih, přičemž udělal rekordy v rychlosti i vzdálenosti přesunu. Dokázal jet rychlostí až 100 metrů za hodinu a během 410. solu překonal vzdálenost 220 metrů.[7] 25. března se dostal do blízkosti zvlněných dun a začal zkoumat jejich složení. Pak duny prošel a pokračoval v jízdě na jih.

Začátkem dubna se vyskytly problémy, které začaly poruchou na retranslační družici Mars Odyssey. Vědecký program během těchto dnů byl omezen na nenáročné dálkové pozorování. Po vyřešení problémů se Opportunity opět vydala na jih a překonala 5. kilometr své celkové trasy po marsovském povrchu. Jízdu přerušil problém s natáčením pravého předního kola, které zůstalo vychýlené asi 8° od přímého směru. Robot nakonec pokračoval v jízdě (oproti uplynulým dnům pomaleji) i bez použití ovládání problémového kola. Zanedlouho se objevila anomálie v činnosti počítače.

Uvíznutí v duně

Série snímků zachycuje snahu o vyproštění Opportunity ze sypkého materiálu, do kterého zapadla

26. dubna Opportunity uvízla v duně z jemného písku. Přední i zadní kola byla v písku ponořena více než polovinou svého průměru. Cílem její další činnosti se proto stala měření a snímky, které měly řídícímu středisku pomoci vozidlo vyprostit. Zároveň dělala dálková pozorování okolí. V laboratoři proudového pohonu se zatím pracovníci snažili vytvořit co nejvěrnější kopii materiálu, do kterého robot zapadl, aby nasimulovali situaci na Marsu a vyzkoušeli způsob možného vysvobození nejprve na pozemském dvojčeti Opportunity. Navzdory enormnímu úsilí řídícího střediska však rover popojel do konce května sotva 30 centimetrů.[20] Kola robota dostaly příkaz na zpětný chod, ale silně podkluzovala a stroj se hýbal jen nepatrně. Postupně se však prokluz zmenšoval a robot překonával každý den více a více centimetrů. Opacita atmosféry se však začátkem června opět zvětšila, solární panely dostávaly méně energie a robot proto musel zmenšit počet pokusů o své vysvobození. Přesto se 4. června robot z duny, mezitím pojmenované Purgatory Dune (angl. „pekelná duna“), zcela dostal.[7]

Vozidlo se však od duny příliš nevzdálilo, protože řídící středisko rozhodlo podrobně ji prozkoumat a zjistit, proč právě do ní rover zapadl, když s jinými dunami neměl problém. Nejprve probíhal dálkový průzkum duny, pak se k ní Opportunity pomalu přiblížila a zkoumala ji zblízka. Po skončení průzkumu pokračovala ve své cestě na jih. Aby znovu nezapadla do duny, dostala příkaz je objíždět. Během tohoto manévru byl řídící tým velmi opatrný. Pozorně byl sledován náklon vozidla, vychýlení ve všech třech osách, zatížení náhonu kol a také prokluz kol.

Erebus

Kráter Erebus vyfotografovaný panoramatickou kamerou roveru Opportunity

V srpnu se rover dostal do oblasti pokryté plochými kameny. Podrobně prozkoumal několik cílů (Arkansas, Fruit Basket, Lemon Rind, Strawberry, a vzorek půdy Reiner Gamma).[21] Pak pokračoval v jízdě, přičemž vykonával standardní průzkum. Jeho dalším cílem byl výzkum hornin na okrajích kráteru Erebus. Na okraji kráteru došlo několikrát k nečekanému resetování palubního počítače a přepnutí vozidla do bezpečnostního módu, který vyvolal stav hlubokého spánku. Navzdory problémům se Opportunity v říjnu vydala na cestu s cílem objet kráter západním směrem. Kvůli prokluzu kol a obavám, aby robot opět nezapadl, mu řídící středisko nařídilo změnit původně plánovanou trasu. K problémům s restartováním počítače a z prokluzování kol se přidala opět zvýšená prašnost atmosféry, kvůli níž musel rover šetřit energií. Důvodem znečištění atmosféry byla prachová bouře. Zahalení atmosféry bylo tak silné, že robot musel přerušovat své obvyklé činnosti. Začátkem listopadu se situace s energií mírně zlepšila. Opportunity pokračovala v objezdu kráteru a věnovala se výzkumu několika vytipovaných cílů. 9. listopadu došlo pravděpodobně k odfouknutí prachové vrstvy na solárních panelech, čímž se příkon elektřiny vrátil do normálu.

Začátkem prosince zůstala Opportunity stát na okraji kráteru, protože se jí nepodařilo složit robotické rameno do přepravní polohy. Příčina této poruchy nebyla známa a řídící středisko absolvovalo několik pokusů o nápravu. Nehybná Opportunity se dosud věnovala dálkovým pozorování. 2. ledna se problém s robotickým ramenem podařilo vyřešit a rover mohl pokračovat v jízdě a v práci na okraji kráteru. Kamera PanCam dělala množství snímků, z nichž vznikla barevná panoramata kráteru Erebus.[22] Do nitra samotného kráteru však nevstoupila. 19. ledna se Opportunity po 58 dnech strávených na jednom místě znovu pohnula a dokončila geologický průzkum okraje kráteru. Opakované potíže se skládáním robotického ramene však průběh výzkumu zpomalovaly. V únoru a březnu postupně přecházela od jednoho cíle k druhému.

Na cestě k Victorii

Výkonná kamera sondy Mars Reconnaissance Orbiter nasnímala z oběžné dráhy stopy Rovera Opportunity poblíž kráteru Victoria

Po skončení průzkumu kráteru Erebus 5. března 2006 sonda jízdu na jih zrychlila.[7] Jejím dalším cílem se stal kráter Victoria, od kterého byla začátkem února vzdálena asi 2 km. Cestou rover prováděl pravidelný dálkový průzkum a měření blízkého okolí. Každý sol překonal několik desítek metrů a po skončení denního přesunu snímal okolí a oblohu. Cestu trochu zkomplikovala porucha na retranslační družici Mars Odyssey.

6. května byl již identifikován okraj kráteru Victoria na fotografiích roveru.[7] Stále ho však od něj dělila vzdálenost 1279 m. Během 833. solu však vozidlo opět zapadlo do duny, přesto, že řídící středisko vyhodnotilo trasu jako bezpečnou. Podle fotografií se však kola nezahrabala tak hluboko jako před rokem. Pokusy o vyproštění probíhaly několik dní a během 841. solu se Opportunity z duny dostala. Po vyfotografování duny robot opět pokračoval ve své jízdě ke kráteru Victoria, který byl již vzdálen méně než 1 km. Po skončení denního přesunu často měřila opacitu atmosféry. Jako vedlejší cíl na cestě k velkému kráteru Victoria byl vybrán mnohem menší kráter Beagle, vzdálený asi 500 metrů od Victorie. Opportunity vyfotografovala panorama menšího kráteru, snímkovala vybrané cíle, ale pokračovala také v měření opacity atmosféry. Během 907. solu rover kráter opustil a pokračoval v jízdě k Victorii.

Victoria

Opportunity dorazila k okraji kráteru Victoria 26. září 2006 (sol 952). Nejprve provedla výzkum na dálku a s panoramatickými snímky, pak se přesunula k útesům pojmenovaným Cape Verde.[23] Victoria byl největší a nejhlubší kráter, který tato sonda na Marsu zkoumala. Jeho hloubka dosahuje až 70 metrů pod úroveň terénu.

Prvním cílem podrobnějšího výzkumu Roveru se stal útvar Cape Verde na okraji kráteru. Práci rušila konjunkce Marsu se Sluncem, kvůli níž byly aktivity robota opět omezeny na minimum a celý měsíc se nekonal žádný pohyb vozidla. Další zprávy o činnosti Opportunity byly zveřejněny až 13. listopadu 2006.[24] Opportunity se věnovala Cape Verde i během konjunkce a dělala jeho snímky. Po skončení práce na Cape Verde se robot vydal k dalšímu útvaru, Cape St. Mary. Z Cape St. Mary fotografovala vrstvy hornin severní části Cape Verde. Poté se vydala na objezd kráteru, přičemž hledala bezpečné místo, kterým by mohla sestoupit do jeho nitra. Pojmenování mysů (angl.Cape) a zálivů kráteru Victoria vychází z geografických názvů spojených s objevitelskou plavbou Fernanda Magalhaes, jehož loďstvo s lodí Victoria poprvé obeplulo svět.

Řídící středisko zapojilo Opportunity i do pokusů získat opět kontakt s nedávno ztracenou sondou Mars Global Surveyor. Ani Opportunity však nezachytila její signál.

Panorama kráteru Victoria, vlevo se nacházejí útesy pojmenováné Cape Verde
Panorama kráteru Victoria, vlevo se nacházejí útesy pojmenováné Cape Verde

Začátkem roku 2007 Opportunity zaznamenala poruchu vrtačky RAT. Její následná zkouška ukázala, že pravděpodobně selhal přívodník senzoru, který hlásí okamžik dotyku nástroje s povrchem horniny.[25] Robot pokračoval v objezdu, přičemž studoval různé cíle v okolí kráteru, jakož i stav atmosféry. Při dalším pohybu podél okraje kráteru naučil řídící tým sondu orientovat se v terénu podle stop kol, které zanechávala v písku. Okolní písečný terén byl totiž relativně plochý a bez výrazných orientačních bodů. 6. února překonala celková délka dráhy ujeté vozítkem hranici 10 km, životnost její konstrukce přitom byla projektována pouze na 1 km.[26] V druhé polovině února se sonda věnovala útvaru pojmenovaném po známém pozemském Mysu Dobré nadějeCape of Good Hope. V postupném objezdu kráteru pokračovala až do dubna 2007. U útesu Tierra del Fuego, který byl cca 100° od Duck Bay se otočila a vracela zpět k Duck Bay, přičemž pátrala po místě vhodném pro vstup dovnitř.[5] V květnu 2007 vítr opět očistil solární panely roveru, následkem čehož vzrostla produkce elektřiny na hodnoty, kterých dosahovala krátce po přistání.

Do nitra kráteru Victoria vstoupila Opportunity v září 2007. Sestup se plánoval už na červenec, ale zpozdily ho intenzivní prachové bouře. Zvířený prach zastínil Slunce natolik, že výroba elektřiny klesla na své rekordní minimum od začátku celé mise. Robot byl nucen energií velmi šetřit a nevykonával téměř žádné vědecké činnosti kromě pozorování oblohy. Prachová bouře dosáhla celoplanetárního charakteru. Poprvé hrozilo úplné ukončení činnosti vozidla.

Prvním úkolem sondy po vstupu do kráteru bylo opatrně prozkoumat terén bezprostředně za jeho okrajem.[27] Po prvním překročení okraje zacouvala zpět na rovinu. Krátce po jejím definitivním vstupu dovnitř se vyskytly problémy s retranslační družicí Mars Odyssey. Když byla komunikace s retranslační družicí opět možná, Opportunity pokračovala v sestupu. Podobně jako při výzkumu kráteru Endurance, i uvnitř Victorie upadala v noci do různě dlouhého „hlubokého spánku“, aby šetřila energií. Sklon svahu dosahoval místy až 25°, což bylo na hranici přípustných hodnot.[28]

Rok 2008

Pohyb oblačnosti, jak ji pozorovala Opportunity z kráteru Victoria

Na přelomu února a března množství vyrobené energie kolísalo, ačkoli opacita atmosféry a množství prachu na solárních panelech byly zhruba konstantní a rover se ani nepohnul. Pro tento jev se dosud nenašlo uspokojivé fyzikální vysvětlení.[29] Začátkem března 2008 vypadl na několik dní vysílač Deep Space Network, kterým byly robotu předávány instrukce ze Země. 3. března se však vysílání obnovilo. Další omezení komunikace v následujících dnech bylo způsobeno příkrým svahem, na kterém sonda stála a kvůli kterému měla problémy se sledováním dráhy přelétající retranslační družice.

Navzdory velmi opatrné jízdě v dubnu 2008 Opportunity opět dočasně uvízla v písku. K tomu se přidružilo poškození motoru uvnitř kloubu robotické ruky, což bylo zřejmě způsobeno jeho opotřebením a velkými výkyvy teplot, které byly způsobeny poruchou topného článku.[29] Problémy s rozkládáním robotické ruky měl rover už dříve. Během analýzy problému s robotickou rukou stál rover nehybně na jednom místě, fotografoval okolí, oblohu a zejména pohyb oblačnosti. Konečně se rover opět pohnul, ale poškozenou robotickou ruku už dále nemohl nést v přepravní poloze.

25. června na Marsu začala zima, krátce předtím byla planeta dokonce v afelu, což množství přicházejícího slunečního záření ještě snížilo. Další omezení způsobilo to, že Opportunity se postupně přibližovala k útesům Cape Verde, které jí postupně zastiňovalo oblohu. Akumulátorové baterie proto někdy musela dobíjet celý sol.

Vědecký výzkum v kráteru pokračoval s drobnými technickými problémy až do srpna, pak začal namáhavý výstup z kráteru zpět na okolní planinu. Přesun probíhal v několika etapách, v přestávkách mezi nimi sonda stála na místě a snímala oblohu. Místem výjezdu se stal svah Duck Bay a Opportunity po něm vyjela z kráteru Victoria dne 28. srpna 2008, během 1634. solu. Uvnitř kráteru strávila více než 340 solů.[29]

Putování ke kráteru Endeavour

Kráter Endeavour, foto pořízeno sondou Mars Reconnaissance Orbiter

Po opuštění kráteru Victoria byl pro Opportunity vybrán jako další cíl mnohem větší a vzdálenější kráter Endeavour. Vzdušnou čarou je Endeavour od Victorie vzdálený 11 kilometrů a jeho průměr je 22 kilometrů.[30] Je však dost možné, že stárnoucí robot kráteru nedosáhne a jeho činnost bude ukončena na cestě k němu. Zatím je však v poměrně dobrém technickém stavu, až na některé malé problémy, například částečně nepohyblivou robotickou ruku, prach ve spektrometru a mírně zaprášené solární panely.

První kilometry trasy zdolal rover bez problémů. Na přelomu listopadu a prosince 2008 byla činnost robota opět omezena kvůli další konjunkci Marsu se Sluncem. Krátce po obnovení plnohodnotného oboustranného spojení se ukázalo, že robot má problém s flash pamětí. Po jeho vyřešení se objevil další problém, tentokrát s bruskou RAT, která selhala při pokusu očistit povrch jednoho ze zkoumaných kamenů. Analýza závady ukázala, že za to může pravděpodobně vadný senzor. Technici se však nevzdávali naděje, že brusku bude ještě možné alespoň v omezené míře používat, což se prokázalo při jejím úspěšném použití 26. března. 31. ledna způsobil zásah kosmickým zářením závadu na kamerovém stožáru. 6. března postihla rover vážná chyba v sekvenci jízdy a namísto couvání prošel plánovanou vzdálenost dopředu. Terén byl naštěstí bezpečný a roveru se nic nestalo. V dubnu Opportunity opět zapadla do duny, ale už po dvou dnech se jí z ní podařilo vycouvat. V květnu odborníci na Opportunity vyzkoušeli prohlídku jejího podvozku, aby zjistili, zda se tento postup lze použít i u Spiritu, který měl dlouhodobý problém a nemohl pokračovat v jízdě. Jízda ke kráteru pokračovala bez větších komplikací, problémem byl jen neustálý zvýšený odběr elektřiny na jednom z kol. Kvůli němu si sonda občas musela udělat „oddechové pauzy“. V červenci 2009 Opportunity východně od sebe zaregistrovala netypický, skoro jeden metr dlouhý kámen, který, jak se nakonec ukázalo, byl dalším meteoritem.

Po roce 2010

V listopadu 2011 se sonda nacházela na severním okraji kráteru Endeavour a připravovala se k přezimování.[31] K 22. listopadu 2011 Opportunity prošla po povrchu Marsu celkem 34 km.[29]

Dne 27. července 2014 vozítko překonalo rekord ruského Lunochodu ve vzdálenosti ujeté mimo Zemi výkonem 40,25 km.[32] V témže roce rozhodla NASA o dalším prodloužení mise sondy.[33]

V srpnu roku 2017 vozítko stále pracuje a původně plánovanou dobu činnosti (90 sol) překonalo téměř padesátkrát.

Předposlední květnový den 2018 odhalil Mars Reconnaissance Orbiter prachovou bouři, která 6. června způsobila značné snížení výkonu robota a poslední vysílání robota bylo zachyceno 10. června.[34] V následujících měsících se řídící tým snažil o nové navázání spojení, ale ani po skončení bouře nebylo spojení obnoveno. Dne 13. února 2019 proběhla poslední zkouška o navázání spojení, a tím byla mise zcela ukončena.[2]

Výsledky

Železo-niklový meteorit, který vozítko objevilo

Po prvním roce činnosti na Marsu zhodnotilo 122 vědců výsledky výzkumu robotů Spirit a Opportunity. Největším úspěchem Opportunity byl objev minerálu jarositu, který se stal v těch dobách nejpřesvědčivějším důkazem existence vody na Marsu v minulosti. Horniny v okolí místa jejího přistání i v kráteru Endurance obsahovaly vysoký podíl bromidů a chloridů, což také svědčí o přítomnosti vody v minulosti v těchto oblastech. Zjištěný poměr je výsledkem chemických procesů, které mohou probíhat pouze za přítomnosti vody. Za další jasný důkaz vlhké minulosti Marsu se považují „borůvky“ a vodou uložené vrstvy usazenin v horninách. Ze zkoumání hornin vyplynulo, že byly opakovaně zaplavovány vodou a vysychaly.[35] Oportunity také v kráteru Endurance objevila železo-niklový meteorit, první meteorit nalezený na jiné planetě.[36]

Začátkem roku 2009 již bylo množství snímků odeslaných roboty Spirit a Opportunity na Zemi asi čtvrt milionu a množství odeslaných dat překročilo 36 gigabajtů.[30]

Velký vědecký přínos měla i pozorování přechodu Marsovských měsíců přes sluneční disk. Pomohly totiž upřesnit elementy drah těchto těles. Pozorování ukázala, že předchozí efemeridy byly chybné až o 38 km pro polohu Deimosu a o 11 km pro Phobos. Zjistilo se také, že úhlový pohyb Phobosu se ročně zrychlí o 4,7 ".[36] Vozidlo uskutečňovalo také zkoušky komunikace s družicemi na oběžné dráze Marsu jako přípravu na přistání další sondy na jeho povrch – Phoenixu a přípravné experimenty pro další plánovanou misi – Mars Science Laboratory.

Mise dvojice vozidel měla hlavně v prvních měsících po přistání velkou veřejnou publicitu. Na jaře 2004 překonala návštěvnost internetových stránek s fotografiemi vyhotovenými vozidly i obvyklý zájem o pornografii.[17]

Odkazy

Reference

V tomto článku byl použit překlad textu z článku Opportunity na slovenské Wikipedii.

  1. a b HAVLÍČEK, Antonín. Databáze kosmických sond pro průzkum těles Sluneční soustavy [online]. Rev. 2004-05-25 [cit. 2009-01-08]. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 1 - Od startu do přistání. [dále jen Havlíček]. Dostupné online. 
  2. a b BROWN, Dwayne; WENDEL, JoAnna. NASA's Record-Setting Opportunity Rover Mission on Mars Comes to End [online]. NASA, Jet Propulsion Laboratory (JPL), 2019-02-13 [cit. 2019-02-14]. Dostupné online. (anglicky) 
  3. Mars Exploration Rover mission: Objectives [online]. NASA, Jet Propulsion Laboratory (JPL), rev. 2007-6-12 [cit. 2009-10-25]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2011-08-24. (anglicky) 
  4. Girl With Dreams Names Mars Rovers 'Spirit' and 'Opportunity' [online]. NASA [cit. 2009-10-18]. Dostupné online. (anglicky) 
  5. a b VÍTEK, Antonín. Encyklopedie družic SPACE 40 [online]. Rev. 2005-03-06 [cit. 2009-02-06]. Kapitola 2003-032A - Opportunity. Dostupné online. 
  6. Katedra fyziky FPV UKF v Nitre [online]. 2004-02-10 [cit. 2009-02-20]. Kapitola Záhadné guľôčky na Marsu. Dostupné online. (slovensky) 
  7. a b c d e f g Malá encyklopedie kosmonautiky [online]. Rev. 2007-09-15 [cit. 2009-01-08]. Kapitola Stručný přehled akcí MERU Opportunity na povrchu Marsu. Dostupné online. 
  8. Havlíček. Rev. 2004-07-18 [cit. 2009-01-30]. Kapitola Jak je to se jmény útvarů na povrchu Marsu?. 
  9. Jet Propulsion Laboratory. NASA Mars Opportunity Rover: Proof of Hematite on Mars [online]. [cit. 2009-01-08]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2020-07-12. (anglicky) 
  10. Opportunity finds what it went to Mars looking for [online]. [cit. 2009-01-08]. Dostupné online. (anglicky) 
  11. a b Cornell University Press Release. Rover Opportunity dorazil na okraj kráteru Endurance a rover Spirit je na cestě ke Columbia Hills. Kosmos. 2004, s. 8–9. 
  12. a b Havlíček. Rev. 2004-05-25. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 3 - Březen 2004. 
  13. Havlíček. Rev. 2004-05-25 [cit. 2009-02-06]. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 4 - Duben 2004. 
  14. Havlíček. Rev. 2004-07-17. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 6 - Červen 2004. 
  15. Havlíček. Rev. 2004-08-13. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 7 - Červenec 2004. 
  16. Havlíček. Rev. 2005-01-26. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 10 - Říjen 2004. 
  17. a b GRYGAR, Jiří. ŽEŇ OBJEVŮ 2004 (XXXIX.) [online]. Rev. 2006-03-06 [cit. 2009-02-11]. Kapitola Mars. Dostupné v archivu pořízeném dne 2012-01-16. 
  18. Havlíček. Rev. 2005-02-27. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 12 - Prosinec 2004. 
  19. Havlíček. Rev. 2005-02-27. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 13 - Leden 2005. 
  20. Mars: Roboty přezimovaly. Kokmos XXXVI. 2005, čís. 4, s. 13. 
  21. JPL. Mars Exploration Rover Image Release : Opportunity Biting into 'Strawberry' [online]. JPL, NASA, 2005-8-19 [cit. 2013-12-29]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2013-12-30. (anglicky) 
  22. Havlíček. Rev. 2006-07-03. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 25 - Leden 2006. 
  23. Havlíček. Rev. 2007-01-07 [cit. 2009-02-13]. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 33 - Září 2006. 
  24. Havlíček. [cit. 2009-02-20]. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 36 - Listopad 2006. 
  25. Havlíček. Rev. 2008-05-04 [cit. 2009-02-20]. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 37 - Leden 2007. 
  26. Havlíček. Rev. 2008-05-04 [cit. 2009-02-20]. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 38 - Únor 2007. 
  27. TOMÁŠ ORSZÁGH. Rover Opportunity začal zkoumat kráter Victoria [online]. 12. září 2007 [cit. 2009-02-20]. Dostupné online. (slovensky) 
  28. Havlíček. Rev. 2008-05-04 [cit. 2009-02-20]. Kapitola Opportunity - průběh letu Část 45 - Září 2007. 
  29. a b c d Havlíček. Rev. 2009-10-19 [cit. 2009-02-20]. Kapitola Opportunity. 
  30. a b Hvězdárna Domu Kultury Uherský Brod [online]. [cit. 2009-03-01]. Kapitola Spirit a Opportunity brzy oslaví pět let na povrchu Marsu. Dostupné v archivu pořízeném dne 2009-03-03. 
  31. http://www.livingfuture.cz/clanek.php?articleID=10538
  32. ČTK. Vozítko Opportunity překonalo sovětský Lunochod. Dojelo dále. Aktuálně.cz [online]. Economia, 2014-07-29 [cit. 2014-07-30]. Dostupné online. 
  33. LEONE, Dan. Curiosity, Cassini Among 7 Extended Planetary Missions [online]. Spacenews.com [cit. 2014-09-01]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2020-06-02. (anglicky) 
  34. GOOD, Andrew. Opportunity Hunkers Down During Dust Storm [online]. NASA, Jet Propulsion Laboratory (JPL), 2018-06-26 [cit. 2019-02-14]. Dostupné online. (anglicky) 
  35. Na Marsu v minulosti jistě byla voda. Kosmos. 2005, s. 7–9. 
  36. a b GRYGAR, Jiří. ŽEŇ OBJEVŮ 2005 (XL.) [online]. Rev. 2007-03-04 [cit. 2009-02-11]. Kapitola Mars. Dostupné v archivu pořízeném dne 2016-03-04. 

Související články

Externí odkazy

Média použitá na této stránce

Sol187B Dunas em Marte.jpg
As NASA's Mars Exploration Rover Opportunity creeps farther into "Endurance Crater," the dune field on the crater floor appears even more dramatic. This approximate true-color panoramic camera image highlights the reddish-colored dust present throughout the scene.

Sinuous tendrils of sand less than 1 meter (3.3 feet) high extend from the main dune field toward the rover. Scientists hope to send the rover down to one of these tendrils in an effort to learn more about the characteristics of the dunes. Dunes are a common feature across the surface of Mars, and knowledge gleaned from investigating the Endurance dunes close-up may apply to similar dunes elsewhere.

Before the rover heads down to the dunes, rover drivers must first establish whether the slippery slope that leads to them is firm enough to ensure a successful drive back out of the crater. Otherwise, such hazards might make the dune field a true sand trap.
Endeavour Crater 2009-03-07.jpg
This image of the Endeavour crater was taken from the Mars Reconnaissance Orbiter on March 7, 2009. Endeavour is an impact crater located in the Meridiani Planum which is near the equator of Mars. Endeavour Crater is 22 kilometers (14 miles) in diameter and starting in August of 2008 was the destination for the Mars Exploration Rover Opportunity.
Burns cliff.jpg
Burns Cliff inside of Endurance Crater

This image was downloaded off of NASA's website and has the same permissions as other images on this wiki topic (en:Opportunity rover). This image has been cropped and has had missing sky pixels filled in.

The image is based on an approximate true-color mosaic based on multiple frames taken through color filters. The color is approximate because the red filter is actually an infrared filter, which is used more often than a true red filter by the rovers for its scientific value. The rovers do have a red filter, but due to the limits of data transmission from Mars, it is often not used. Some suggest that the actual sky color would have a bit more orange in it if a true red filter was used.

Opportunity had a bit of difficulty reaching this spot due to the slope. Its recorded wheel movement indicated a high degree of slippage.
15-ml-06-phobos2-A067R1.jpg
A transit of Phobos from Mars: Phobos is in transit across the Sun, as seen from Mars by MER Opportunity on March 10, 2004, at 07:36:38 UTC Earth time. In the photo, the Sun has angular diameter 20.5' while Phobos has angular diameter of 15.1'. Deimos by contrast usually has an angular diameter of about 2.3' as seen from Mars. Phobos took about 32 seconds to transit the Sun.
Xpe pubeng approved 032304 color berry bowl-B060R1 br.jpg
This image from the Mars Exploration Rover Opportunity's panoramic camera is an approximate true-color rendering of the exceptional rock called "Berry Bowl" in the "Eagle Crater" outcrop. The study of this "blueberry-strewn" area and the identification of hematite as the major iron-bearing element within these sphere-like grains helped scientists confirm their hypothesis that the hematite in these martian spherules was deposited in water. To separately analyze the mineralogical content of three main features within this area -- blueberries, dust and rock -- it was important that the rock abrasion tool's brush was able to rest on a relatively berry-free spot. The rock's small size and crowd of berries made the 10-minute brushing a challenge to plan and execute. The successful brushing on the target whimsically referred to as "Near Empty" on the rover's 48th sol on Mars left a dust-free impression for subsequent examination by the rover's spectrometers. No grinding was necessary on the rock because spectral data obtained on the dust-free surface were sufficient to verify that the rock's chemical composition differs significantly from the hematite-rich berries.
Eagle crater on the Mars PIA05163.jpg

This high-resolution image captured by the Mars Exploration Rover Opportunity's panoramic camera highlights the puzzling rock outcropping that scientists are eagerly planning to investigate. Presently, Opportunity is on its lander facing northeast; the outcropping lies to the northwest. These layered rocks measure only 10 centimeters (4 inches) tall and are thought to be either volcanic ash deposits or sediments carried by water or wind. Data from the panoramic camera's near-infrared, blue and green filters were combined to create this approximate, true-color image.

The Outcrop in a Nutshell

Figure 1 highlights various rock targets within the outcrop lining the inner edge of the small crater where the rover landed. Opportunity recently finished examining the rock dubbed "Last Chance," then rolled over to "Wave Ripple," a section of rock in the region nicknamed "The Dells." Tomorrow, March 6, 2004, Sol 41, the rover will take a series of "touch-and-go" microscopic images at "Wave Ripple," before heading to another rock region with targets named "Slick Rock" and "Berry Bowl."
PIA07269-Mars Rover Opportunity-Iron Meteorite.jpg
{{NASA's Mars Exploration Rover Opportunity has found an iron meteorite on Mars (now known as Heat Shield Rock), the first meteorite of any type ever identified on another planet. The pitted, basketball-size object is mostly made of iron and nickel. Readings from spectrometers on the rover determined that composition. Opportunity used its panoramic camera to take the images used in this approximately true-color composite on the rover's 339th martian day, or sol (Jan. 6, 2005). This composite combines images taken through the panoramic camera's 600-nanometer (red), 530-nanometer (green), and 480-nanometer (blue) filters.}}
Opportunity Lander Petals PIA04848.jpg
In the Payload Hazardous Servicing Facility, technicians reopen the lander petals of the Mars Exploration Rover 2 (MER-2) to allow access to one of the spacecraft's circuit boards. A concern arose during prelaunch testing regarding how the spacecraft interprets signals sent from its main computer to peripherals in the cruise stage, lander and small deep space transponder. The MER Mission consists of two identical rovers set to launch in June 2003. The problem will be fixed on both rovers.
Victoria Crater, Cape Verde-Mars edit.jpg
This image taken by the panoramic camera on the Mars Exploration Rover Opportunity shows the view of Victoria Crater from Cape Verde. Since reaching the crater on Sol 951 (September 27, 2006) Opportunity has been making its way around the rim in a clockwise direction. Victoria Crater is roughly 800 meters (one-half mile) wide - about five times wider than Endurance Crater, and 40 times as wide as Eagle crater. The south face of the 15 meter (50 foot) tall Cape St. Mary is visible in the left portion of this image. On the right is Duck Bay, and beyond that, the north face of the 15 meter (50 foot) tall stack of layered rocks called Cabo Frio can be seen on the inner crater wall. This mosaic was taken over the conjunction time period, from Sols 970 to 991 (October 16 - November 6, 2006). It was generated from Pancam's 753 nm, 535 nm, and 432 nm filters. Jim Bell
Pancam Instrument Lead
Transit of Deimos from Mars.jpg
A transit of Deimos from Mars: Deimos is in transit across the Sun, as seen from Mars by Mars Rover Opportunity on March 4, 2004, at 03:03:43 UTC Earth time. In the photo, the Sun has angular diameter 20.6' while Deimos only has 2.5'. Phobos by contrast usually has an angular diameter of around 12' as seen from Mars. Deimos took a little more than a minute to transit the Sun, passing well off center and moving downward and to the right; more central transits can take up to two minutes from start to end.
58606main image feature 167 jwfull.jpg
This false-color composite of the rock dubbed "Bounce" shows the rock after the Mars Exploration Rover Opportunity drilled into it with its rock abrasion tool. The drilling of the 7-millimeter-deep (0.3-inch) hole generated a bright powder. The color in this image has been enhanced to show that these tailings are relatively blue when compared with the unaltered rock (to the human eye, the tailings would appear red). This image was assembled from the infrared (750-nanometer), green (530-nanometer) and violet (430-nanometer) filters of the rover's panoramic camera. It was taken on sol 68.
Victoria clouds.gif
Opportunity turned its rover eyes skyward to observe clouds drifting overhead that look like cirrus clouds on Earth -- featherlike formations composed mostly of ice crystals. By looking at the clouds, Opportunity learns about seasonal and daily weather patterns on Mars. Scientists want to understand how water vapor is transported around the planet. For example, on the extremely cold red planet, surface ice warmed by sunlight can briefly turn to vapor that rises into the atmosphere and then quickly cools to form ice crystals again, either in clouds or back on the ground. Scientists also estimate wind speed and direction based on the movement of the clouds. It definitely gives you the sense of what it might feel like to sit back and watch clouds on Mars.
MER vs. Sojourner PIA04827.jpg
Two generations of Rover: Mars Exploration Rover vs. Sojourner rover.
Entry.jpg
atmosperic entry of Mars Exploration Rover (MER) aeroshell, artistic rendition
NASA Mars Rover.jpg
An artist's concept portrays a NASA Mars Exploration Rover on the surface of Mars. Rovers Opportunity and Spirit were launched a few weeks apart in 2003 and landed in January 2004 at two sites on Mars. Each rover was built with the mobility and toolkit to function as a robotic geologist.
Sol 460-471b.F haz R-B473R1.gif
The right front wheel of NASA's Mars Exploration Rover Opportunity makes slow but steady progress through soft dune material in this movie clip of frames taken by the rover's front hazard identification camera over a period of several days. The sequence starts on Opportunity's 460th martian day, or sol (May 10, 2005) and ends 11 days later. In eight drives during that period, Opportunity advanced a total of 26 centimeters (10 inches) while spinning its wheels enough to have driven 46 meters (151 feet) if there were no slippage. The motion appears to speed up near the end of the clip, but that is an artifact of individual frames being taken less frequently.
Mars Exploration Rover cs.svg
Schematic drawing Mars Exploration Rover Image by National Aeonautics and Space Asministration Source: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/merlandings.pdf
Opportunity at Victoria Crater from Mars reconnaissance orbiter.jpg
Summary- Mars Rover "Opportunity" at Victoria crater, as viewed from orbit on October 3, 2006. Note the shadow of the rover's camera mast.

Original JPL site caption: "This image from the High Resolution Imaging Science Experiment on NASA's Mars Reconnaissance Orbiter shows the Mars Exploration Rover Opportunity near the rim of "Victoria Crater." Victoria is an impact crater about 800 meters (half a mile) in diameter at Meridiani Planum near the equator of Mars. Opportunity has been operating on Mars since January, 2004. Five days before this image was taken, Opportunity arrived at the rim of Victoria, after a drive of more than 9 kilometers (over 5 miles). It then drove to the position where it is seen in this image.

Shown in the image are "Duck Bay," the eroded segment of the crater rim where Opportunity first arrived at the crater; "Cabo Frio," a sharp promontory to the south of Duck Bay; and "Cape Verde," another promontory to the north. When viewed at the highest resolution, this image shows the rover itself, wheel tracks in the soil behind it, and the rover's shadow, including the shadow of the camera mast. After this image was taken, Opportunity moved to the very tip of Cape Verde to perform more imaging of the interior of the crater.

This view is a portion of an image taken by the High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) camera onboard the Mars Reconnaissance Orbiter spacecraft on Oct. 3, 2006. The complete image is centered at minus7.8 degrees latitude, 279.5 degrees East longitude. The range to the target site was 297 kilometers (185.6 miles). At this distance the image scale is 29.7 centimeters (12 inches) per pixel (with 1 x 1 binning) so objects about 89 centimeters (35 inches) across are resolved. North is up. The image was taken at a local Mars time of 3:30 PM and the scene is illuminated from the west with a solar incidence angle of 59.7 degrees, thus the sun was about 30.3 degrees above the horizon."
PIA03621-Opportunity Rover-Olympia Panorama.jpg

This view from the panoramic camera on NASA's Mars Exploration Rover Opportunity shows an outcrop called "Olympia" along the northwestern margin of "Erebus" crater. The view spans about 120 degrees from side to side, generally looking southward. The outcrop exposes a broad expanse of sulfate-rich sedimentary rocks. The rocks were formed predominantly from windblown sediments, but some also formed in environmental conditions from damp to under shallow surface water. After taking the images that were combined into this view, Opportunity drove along along a path between sand dunes to the upper left side of the image, where a cliff in the background can be seen. This is a cliff known as the "Mogollon Rim." Researchers expect it to expose more than 1 meter (3 feet) of new strata. These strata may represent the highest level observed yet by Opportunity. The image is an approximately true-color rendering generated using the panoramic camera's 750-nanometer, 530-nanometer and 430-nanometer filters.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell