Pákoví

Pákoví je soustava tuhých pák spojených klouby do uzavřeného řetězce, anebo soustava takových řetězců. Každá páka má dva nebo více kloubů, každý z nich má různý počet stupňů volnosti umožňujících pohyb pák. Pákoví se nazývá mechanismem, je-li dvě nebo více pák pohyblivých vůči pevně ukotvené páce. Pákoví se obvykle navrhuje tak, aby vstupní síly převádělo na jiné výstupní – se změnou pohybu, rychlosti, zrychlení a s využitím výhod páky.

Pákoví navržené pro stacionární použití se nazývá struktura.

Typy pákoví

Nejjednodušším druhem kinematického pákoví s uzavřenou smyčkou je čtyřpákové pákoví. S pouhými několika jednoduchými součástmi umožňuje širokou škálu pohybů. Dříve – před nástupem počítačů – bylo také populární pro snadné řešení výpočtem, v porovnání s komplikovanějšími mechanismy.

Související články

• Páka (jednoduchý stroj)
• Wattův přímovod

Externí odkazy

• Obrázky, zvuky či videa k tématu pákoví na Wikimedia Commons

Reference

V tomto článku byl použit překlad textu z článku Linkage (mechanical) na anglické Wikipedii.