Planetová převodovka

(c) GFDL, CC BY-SA 3.0
Planetová převodovka z traktoru

Planetová převodovka je tvořena planetovým převodem nebo jejich sestavou v případě vícestupňové planetové převodovky. Samotný planetový převod je pak tvořen centrálním kolem, satelity, unašečem satelitů a korunovým kolem. Centrální kolo, korunové kolo a unašeč satelitů mají společnou osu. Satelity jsou uloženy na unašeči a jsou v záběru v centrálním i korunovém kole.

Výhody

Jedna z variant převodu
  • oproti klasickým převodovkám má menší rozměry
  • jednodušší řazení díky kolům ve stálém záběru
  • větší životnost než kola v klasické převodovce
  • snadné dosažení velkého převodového poměru vzhledem k rozměrům
  • pouze momentové reakce, symetrická distribuce zátěže
  • více převodových kombinací
  • vstup i výstup je na stejné ose – někdy výhodné

Nevýhody

  • větší zatížení ložisek
  • složitější než klasická převodovka
  • dražší výroba oproti klasickým převodovkám (komplikovanější montáž a přístupnost)
  • u vícestupňové převodovky mají nezabírající volně se protáčející stupně určité tření

Princip činnosti

Princip činnosti planetového soukolí. Popis: červeně – korunové kolo, zeleně – centrální kolo (pastorek), modře – satelity; satelity jsou připevněny na unašeč satelitů. V tomto případě je unašeč satelitů zastavený.
Vyznačení úhlu natočení při pohybu

Jedna ze tří rotačních částí – centrální kolo, korunové kolo a unašeč satelitů – je zastavena a zbylé dvě slouží jako vstup a výstup (nebo naopak). Při činnosti se vždy satelity otáčejí okolo své osy a tím přenášejí rotaci (kroutící moment a rychlost otáčení) ze vstupu na výstup. Rychlostní stupně se řadí zabrzděním nebo odbrzděním některé části převodovky. K brzdění jednotlivých částí se používají především lamelové spojky.

Převodové poměry

Označení:

  • C – počet zubů centrálního kola
  • K – počet zubů korunového kola

Pro zabržděné korunové kolo
Pokud kroutící moment přivádíme na unašeč satelitů a odebíráme jej z centrálního kola, je poměr otáček výstupu vůči vstupu roven
     (C+K)/C
a převod zvyšuje rychlost rotace. Samozřejmě při přehození vstupu a výstupu je poměr opačný a převod je zpomalující.

Pro zabržděný unašeč satelitů
Pokud je kroutící moment přiváděn na centrální kolo a odebírá se z korunového kola, dojde k obrácení smyslu otáčení (vyjádřeno znaménkem minus) a poměr otáček výstupu vůči vstupu je roven
     −K/C.

Pro zabržděné centrální kolo
Pokud je kroutící moment přiváděn na unašeč satelitů a odebírá se z korunového kola, je poměr otáček výstupu vůči vstupu roven
     (K+C)/K.

Přímý záběr
Pro přímý záběr – poměr otáček 1:1 – musí být všechna kola spojena. Poté se satelity nebudou odvalovat a fungují pouze jako jakési spojky mezi centrálním a korunovým kolem.

Galerie

Související články

Externí odkazy

Média použitá na této stránce

Epicyclic gear small.png
Autor: Wapcaplet, Licence: CC-BY-SA-3.0
Jednoduchá planetová převodovka, zelená: středový hřídel, modrá: planetová kola, červená: prstencové kolo
Ford transmission planet gears.JPG
Autor: Elacy, Licence: CC BY-SA 3.0
Inside of planet carrier, showing meshing of gears. Two co-linear sun gears fit in this assembly.
Rearview Mirror Epicyclic Gears.jpg
Autor: Gideonr0, Licence: CC BY-SA 3.0
Split annulus, compound planet, epicyclic gearbox from a car rearview mirror positioner.
John Deere.jpg
(c) GFDL, CC BY-SA 3.0
Planetengetriebe in einem Traktor (Gehäuse aufgeschnitten):
zentrales Sonnenrad (verdeckt), drei Planetenräder, äußeres Hohlrad
Reduction Gear.jpg
Autor: Sparkignitor isparku on flickr, Licence: CC BY-SA 3.0
Reduction gears on Pratt & Whitney Canada PT6 gas turbine engine.
Epicyclic gear ratios.png
Autor: Wapcaplet, Licence: CC-BY-SA-3.0
Illustration of an epicyclic gear effecting a gear reduction/increase.
Train planetaire.png
Autor: unknown, Licence: CC-BY-SA-3.0