Porovnání vnitřních počítačů na vozítkách na Marsu
Vnitřní počítače na různých vozítkách NASA, (které byly poslány na planetu Mars), musí vydržet vysokou radiaci a velké změny teplot ve vesmíru, a proto jsou v porovnání s počítači běžně používanými na Zemi jejich výpočetní prostředky omezené.[1]
Přímé ovládání vozítek na Marsu není možné, protože čas potřebný k výměně informací mezi řídicím střediskem na Zemi a vozítkem na Marsu se pohybuje v rozmezí od 8 do 42 minut a je možné jen párkrát za marsovský den. Kvůli tomu musí řídící středisko na Zemi naplánovat práci na celý den dopředu a pak poslat příkazy vozítku.[1]
Vozítko používá autonomní software schopný rozhodovat se podle údajů ze senzorů.[1] Autonomní software je průběžně zdokonalován, například Sojourner dokáže pro každý pár stereo obrázků generovat 20 trojrozměrných bodů zatímco Spirit a Opportunity umí vygenerovat od 15 000 do 40 000 3D bodů.[1]
| Vozítko (mise, organizace, rok) | CPU | RAM | Paměť pro program | EEPROM | Operační systém | CPU čas pro autonomní software |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sojourner (Pathfinder, NASA, 1997)[1][2][3][4][5][6] | 2 MHz Intel 80C85 | 512 KB (Micron MT1008[7]) 64 KB (IBM 2586[7]) | 16 KB (PROM Harris 6617[7]) | 160 KB (5×SEEQ 28C256 po 32 KB[7]) | VxWorks[8] (multitasking) | žádný možný |
| Spirit a Opportunity (Mars Exploration Rover (MER), NASA, 2004)[1] | 20 MHz RAD6000 | 128 MB | 256 MB (Flash) | 3 MB | VxWorks (multitasking) | méně než 75% |
| Curiosity (Mars Science Laboratory (MSL), NASA, 2011)[1] Perseverance (Mars 2020 (MSL), NASA, 2020) | 200 MHz RAD750 | 256 MB | 2 GB (Flash) | 256 KB | VxWorks (multitasking) | méně než 75% |
Reference
V tomto článku byl použit překlad textu z článku Comparison of embedded computer systems on board the Mars rovers na anglické Wikipedii.
- ↑ a b c d e f g Max Bajracharya, Mark W. Maimone, and Daniel Helmick (2008) (Jet Propulsion Laboratory and California Institute of Technology); Autonomy for Mars rovers: past, present, and future; published in: Computer, a časopis of the IEEE Computer Society, prosinec 2008, Volume 41, Number 12, page 45, ISSN 0018-9162.
- ↑ STRIDE, Scot. Mars Pathfinder Frequently Asked Questions: Sojourner Rover [online]. NASA-JPL, Telecommunications Hardware Section 336, 1997-04-10 [cit. 2021-02-20]. Dostupné v archivu pořízeném z originálu.
- ↑ A Description of the Rover Sojourner [online]. California Institute of Technology and the National Aeronautics and Space Administration: Jet Propulsion Laboratory, 1996 [cit. 2021-04-03]. Dostupné online. (angličtina)
- ↑ Donna L. Shirley and Jacob R. Matijevic. Mars Rovers: Past, Present, & Future [online]. NASA/JPL, 1997-05-10 [cit. 2009-04-18]. Dostupné online.
- ↑ Larry Lange. U.S. plays catch-up as robots crawl into new applications [online]. EETimes.com, 1998-02-18 [cit. 2009-04-18]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2008-08-27.
- ↑ Mars Microrover Telecommunications Frequently Asked Questions. web.archive.org [online]. 1998-02-09 [cit. 2021-02-20]. Dostupné v archivu pořízeném z originálu dne 1998-02-09.
- ↑ a b c d Mars Pathfinder Frequently Asked Questions Sojourner Rover [online]. NASA, rev. 1997-04-10 [cit. 2021-04-03]. Dostupné online. (angličtina)
- ↑ Wind River Powers Mars Exploration Rovers--Continues Legacy as Technology Provider for NASA's Space Exploration [online]. Wind River Systems, 2003-06-06 [cit. 2021-02-20]. Dostupné v archivu pořízeném z originálu.