Zobecněná hybnost
Jako zobecněná hybnost (nebo obecná hybnost, popř. zobecněný nebo obecný impulz) se ve fyzice označuje parciální derivace funkce kinetické energie podle zobecněných rychlostí, tzn.
- ,
kde jsou zobecněné souřadnice.
V případě konzervativní soustavy se k vyjádření zobecněné hybnosti používá Lagrangeova funkce
Prostor zobecněných hybností se nazývá impulsový prostor.